嵌入式数控系统加工仿真功能的研究与开发!肖苏华!#李#迪"（!广州城市职业学院信息与汽车工程学院，广东广州$%"&"$；"华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州$%"’&%）摘!要：研究了嵌入式数控系统仿真模块开发的技术路线，采用"#$%$&’()算法开发数控代码的二维刀路轨迹，应用几何特征识别及*+#$,-./*接口开发零件的三维效果，使用多线程技术开发数控加工在线实时仿真。结果表明多层次、类型的仿真功能可有效检验数控代码、保证加工效果、提高加工效率。关键词：仿真!数控系统!嵌入式系统!几何特征识别中图分类号：01/23!!文献标识码：4!"#"$%&’$()*"+",-./"(0-12/3"))")4546$&’7(7(897/:,$07-(()*+,-.-/!，0)12"（!,3.44546)76489/:247/7;*-:494<25=>7?27==827?，@-/7?A.4-B2:CD45C:=3.723，@-/7?A.4-$%"&"$，BEF；",3.44546G=3./723/5/7;*-:494:2H=>7?27==827?，,4-:.B.27/I72H=8J2:C46K=3.7454?C，@-/7?A.4-$%"’&%，BEF）45%-#(,-：K.2JL/L=8J:-;2=J:.=;=H=54L9=7::=3.723/584-:=46J29-5/:24794;-5=MIJ27?N8=J=7./9/5?482:.9648J29-5/:24746:O4P;29=7J247/5:445L/:.FB34;=，/7;-J27??=49=:8236=/:-8=8=34?72:247/7;12Q8=3:RS127:=86/3=:4;=H=54L:.8==P;29=7J247/5J29-5/:247/7;-J27?9-5:2P:.8=/;:=3.7454?C:4;=H=5Q4LBFB9/3.2727?8=/5:29=J29-5/:247MK.=8=J-5:JJ.4O:./::.=9-5:2P5=H=5，9-5:2P6-73:247J29-5/Q:2473/7=66=3:2H=5C:=J::.=FB34;=，=7J-8=:.=L843=JJ29L/3:，29L84H=L843=JJ27?=66232=73CM6$789#:%：,29-5/:247；BFB；>9<=;;=;,CJ:=9；);=7:26C27?@=49=:823T=/:-8=装备制造业是现代工业基础，计算机数控系统能。在理论研究中，鲜见数控系统尤其是嵌入式数控（BFB）是机械装备的大脑。嵌入式系统的高速发展系统自带代码仿真功能开发研究的文献［V］。为实现高可靠性、强实时、低成本BFB系统提供了基本文基于W27;4OJB>开发嵌入式数控系统的数础。当前的嵌入式操作系统已具备了通用操作系统中控代码仿真功能模块，通过分析W27;4OJB>系统特文件系统、目录管理、设备管理、多任务、网络以及图形点，开发了数控车床系统的二维刀路仿真、三维零件效用户界面等核心功能。采用先进嵌入式计算机技术的果仿真及在线实时仿真功能。BFB系统已成为BFB领域的研究热点和趋势［%］。3!技术路线数控代码的仿真是数控系统的重要模块，能有效检验程序的正确性和加工工艺的合理性。当前针对W27;4OJB>并不是W27;4OJ桌面操作系统的缩DB机上的数控加工仿真系统软件研究比较常见［U］。减版本，是微软全新设计的针对嵌入式系统市场的部这些系统以模拟加工系统、B*G系统为主，并不是真分源代码开放的、模块化的、抢先式多任务SV位嵌入正的数控系统。DB机软硬件以及开发资源丰富，嵌入式操作系统。相对于1+,，W27;4OJB>是运行于保护式系统普遍存在着资源相对缺乏，图形系统支持不够模式的多线程操作系统，其内存保护功能满足了数控等特点。当前经济型普及型部分数控系统实现了代码系统的稳定性，相对于W27;4OJ桌面操作系统W27Q的二维在线仿真，但普遍缺乏三维的零件效果仿真功;4OJB>是嵌入式实时操作系统，能够快速响应和调!国家自然基金资助项目（$"$U$"U$），广州城市职业学院人才引进专项资助（V%V%"）·#!"·度外部中断，可以满足数控系统的弱实时任务以及非等处理，否则直接分析下一个数据；实时任务。（D）采用$%&’()*+,基于$%&’()*+,在实时性上的特点，本文采用系统的定时器模拟数控系$%&’()*+,开发嵌入式数控车床系统。$%&’()*+,统的脉冲发送，动态显示车在图形系统方面，相对于其他嵌入式操作系统，更具备床刀尖点的走刀顺序及切资源丰富、学习简单的优势。$%&’()*+,支持-