《过程控制系统》第4章简单控制系统4.1控制系统的组成4.2简单控制系统的设计控制系统设计基本内容控制系统设计基本步骤4.2.2被控变量与操纵变量的选择4.2.3检测变送环节选择4.2.4执行器(气动薄膜控制阀)的选择⑴控制阀结构形式及材质的选择表4-1不同结构形式控制阀特点及适用场合控制阀气开、气关形式的选择应遵循几条原则4.2.5控制规律及控制器作用方向的选择4.3简单控制系统的参数整定经验整定法表4-3控制器参数经验数据经验整定法（1）经验整定法（2）⑵临界比例度法表4-4临界比例度法控制器参数计算表（衰减比）临界比例度法整定步骤⑶衰减曲线法表4-5衰减曲线法控制器参数计算表（衰减比）⑷反应曲线法4.4控制系统的投运4.4.2投运过程4.5简单控制系统设计案例