一、选择题1.直流伺服电动机的转速与励磁电流的关系是()。A.正比例关系B.抛物线关系C.反比例关系D.两者无关2.从步进电机脉冲源中输出脉冲电压的频率决定该电机转子的()。A.角位移B.角速度C.角加速度D.转向3.从结构上看，交流伺服电动机与单相异步电动机相比具有()特点。A.小惯量的空心杯转子B.小惯量的细长转子C.转子电阻大和转动惯量小D.空心杯转子4.一台三相反应式步进电机，其步距角为1.5°/0.75°，则该电动机转子齿数为()。A.48个B.60个C.50个D.80个5.旋转变压器的原、副边绕组分别装在（）上。A．定子、换向器B.集电环、转子C.定子、电刷D.定子、转子6.某五相步进电机在脉冲电源频率为2400Hz时，转速为1200rpm，则可知此时步进电机的步距角为()。A.1.5°B.3°C.6°D.4°7.用于机械转速测量的电机是（）A.测速发电机B.旋转变压器C.自整角机D.步进电动机8．将电脉冲信号转换成相应角位移的控制电机是()A．测速发电机B.旋转变压器C.自整角机D.步进电动机9．有一台八极交流伺服电动机，旋转磁场的转速为6000r/min，则其电源频率为()A．100HzB.200HzC.300HzD.400Hz10．采用双拍制的步进电动机步距角与采用单拍制相比()A．减小一半B.相同C.增大一半D.增大一倍二、填空题1．交流伺服电动机的转子有两种形式，即（）和非磁性空心杯形转子。2．（）广泛应用于角度的传输、变换和指示。3．解算旋转变压器有（）和余弦旋转变压器两种。4．主要用于坐标变换的控制电机是（）。5．交流伺服电动机的控制方式有幅值控制、（）和幅相控制。6．测速发电机要求其输出电压与转速成严格的（）关系。7．直流测速发电机分为永磁式和（）两种。8．线性旋转变压器正常工作时，其输出电压与转子转角在一定转角范围内成（）。9．控制式自整角机的比电压大，就是失调同样的角度所获得的信号电压大，系统的灵敏度就（）。10．控制式自整角机适用于精度较（）、负载较（）的伺服系统。三、简答题1．与交流异步测速发电机相比，直流测速发电机有何优点？2．什么是交流伺服电动机的“自转”现象？如何克服？3．为什么力矩电动机需要做成圆盘状？4．异步测速发电机如何实现测速的目的？5.步进电机有哪些特点?6．正余弦旋转变压器负载时输出电压为什么会发生畸变？7．直流测速发电机产生误差的原因有哪些？四、计算题1．他励直流电动机，额定数据为：PN=2.2kW，UN=Uf=110V，nN=1000r/min，额定效率η=0.8，Ra=0.4Ω。求：（1）额定电枢电流；（2）额定电流时的反电势；（3）额定转矩。2．一台三相反应式步进电动机，采用三相六拍运行方式，在脉冲频率f为400Hz时，其转速n为100r/min，试计算其转子齿数Zr和步距角θs。3.某五相步进电机，转子有60个齿。试计算五相十拍运行时该电机的步距角。若要求电动机转速为50rpm，试求该运行方式下通电脉冲频率为多少?4.有一台三相反应式步进电机，按三相六拍方式通电，转子齿数Zr=80，某相绕组电流的脉冲频率f=400Hz，试求：(1)写出某一通电相序；(2)步距角θs；(3)此时电机的转速n。