摘要球头立铣刀是数控机床上加工复杂曲面的一种高效刀具，在模具制造、汽车制造等领域有着广泛的应用。高性能伺服进给系统的开发是数控机床的关键技术之一，本文详细描述了刃磨床X-Y进给系统的一种新的综合设计方法,包括滚珠丝杆副及其支承的选取、伺服电动机的选取、联轴器的选取并着重对电动机的转矩、转动惯量及加速能力进行了匹配校核，对机械传动装置刚度变化及弹性系统刚度变化引起的定位误差进行了验算。机床本身的精度，尤其是伺服传动链的和伺服传动机构的精度，是影响工作精度的主要因素。关键词：球头立铣刀；数控刃磨机床；伺服进给系统目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc264291112"1绪论PAGEREF_Toc264291112\h1HYPERLINK\l"_Toc264291113"1.1设计的背景PAGEREF_Toc264291113\h1HYPERLINK\l"_Toc264291114"1.2数控工具磨床的现状及发展趋势PAGEREF_Toc264291114\h1HYPERLINK\l"_Toc264291115"1.3设计的内容、方法PAGEREF_Toc264291115\h2HYPERLINK\l"_Toc264291118"2伺服系统的方案设计PAGEREF_Toc264291118\h4HYPERLINK\l"_Toc264291119"2.1伺服系统的选型PAGEREF_Toc264291119\h4HYPERLINK\l"_Toc264291120"2.2伺服系统传动方案设计PAGEREF_Toc264291120\h4HYPERLINK\l"_Toc264291125"3电机的选择PAGEREF_Toc264291125\h6HYPERLINK\l"_Toc264291126"3.1概述PAGEREF_Toc264291126\h6HYPERLINK\l"_Toc264291130"3.2伺服电动机的选择PAGEREF_Toc264291130\h7HYPERLINK\l"_Toc264291134"3.3电动机的选择计算PAGEREF_Toc264291134\h11HYPERLINK\l"_Toc264291139"4滚珠丝杠的选择PAGEREF_Toc264291139\h15HYPERLINK\l"_Toc264291140"4.1概述PAGEREF_Toc264291140\h15HYPERLINK\l"_Toc264291143"4.2滚珠丝杠副的选定PAGEREF_Toc264291143\h15HYPERLINK\l"_Toc264291149"4.3滚珠丝杠螺母的计算与应用PAGEREF_Toc264291149\h20HYPERLINK\l"_Toc264291156"4.4导轨的选择PAGEREF_Toc264291156\h26HYPERLINK\l"_Toc264291160"4.5滚珠丝杠的刚度验算及精度选择PAGEREF_Toc264291160\h27HYPERLINK\l"_Toc264291166"4.6滚珠丝杠副的防护润滑和密封PAGEREF_Toc264291166\h29HYPERLINK\l"_Toc264291170"5轴承的选择PAGEREF_Toc264291170\h32HYPERLINK\l"_Toc264291171"5.1轴承的载荷PAGEREF_Toc264291171\h32HYPERLINK\l"_Toc264291172"5.2轴承尺寸的选择PAGEREF_Toc264291172\h32HYPERLINK\l"_Toc264291177"6联轴器的选择PAGEREF_Toc264291177\h36HYPERLINK\l"_Toc264291178"6.1概述PAGEREF_Toc264291178\h36HYPERLINK\l"_Toc264291181"6.2联轴器的选择原则及计算PAGEREF_Toc264291181\h36HYPERLINK\l"_Toc264291184"结论PAGEREF_Toc264291184\h39HYPERLINK\l"_Toc26429118