目录摘要..........................................................................11前言.........................................................................22数控机床维修基础............................................................22.1数控机床的发展现状...................................................22.2数控机床维修的基本要求...............................................32.2.1对数控维修人员的素质要求.....................................32.2.2必要的技术要求.................................................32.2.3必要的维修器具与备件...........................................43数控机床进给传动系统的振动与爬行故障诊断与维修...........................73.1数控机床进给传动系统布置形式........................................73.2进给传动系统伺服电动机的类型及连接..................................83.2.1.伺服电动机的主要类型............................................83.2.2.伺服电动机与滚珠丝杠的连接.....................................93.3进给系统的振动与爬行................................................103.3.1进给系统振动与爬行的故障分析.................................103.3.2进给系统振动与爬行的故障诊断与排除..........................113.4滚珠丝杠副的结构及间隙调整..........................................153.4.1滚珠丝杠副的常见故障及其诊断.................................163.4.2滚珠丝杆维修后检验方法、过程及标准..........................17参考文献.......................................................................17摘要数控技术集机械制造技术、计算机技术、成组技术、现代控制技术、传感检测技术、信息处理技术、网络通信技术、液压气动技术和光机电技术于一身，是实现信息化带动工业化。机床进给系统的爬行和振动严重影响机床加工精度和加工面的表面粗糙度，如果处理不及时，严重时会破坏液压系统工作的稳定性，使机床导轨加速磨损，甚至产生废品和事故。因此，机床进给系统的爬行和振动的及时修理，对数控机床的加工质量具有至关重要的作用。本设计为数控机床进给系统的爬行和振动的故障维修，通过数控机床进给爬行与振动的事例来分析发生故障的原因以及位置。查看导轨副与传动链是否发生故障，其次查看进给伺服系统，应检查速度调节器、伺服电机或测速发电机、系统插补精度、系统增益、与位置控制有关的系统参数设定有无错误、速度控制单元上短路棒设定是否正确、增益电位器调整有无偏差以及速度控制单元的线路是否良好等。检查各种发生故障的原因来解决数控机床在使用过程中振动与爬行产生的问题，从而使机床做出的零件精度更高。关键词：数控技术；进给系统；爬行；振动1数控机床进给系统振动与爬行1前言数控机床是典型机电一体化产品，综合了计算机、自动控制、检测、液压传动和精密机械等方面的多项技术。数控工作台平稳移动、精确定位，是数控机床正常工作的重要环节。随着工作台控制系统的应用复杂化和控制性能要求的提高，深入掌握数控工作台的伺服控制技术原理和工作台传动机械运动结构，对维护使用好数控机床有很大帮助，由于数控机床的维护水平与能力偏低，制约着数控机床应用的进一步发展。此次毕业设计是数控机床进给系统振动与爬行的故障维修。2数控机床维修基础2.1数