编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第页共NUMPAGES35页第PAGE\*MERGEFORMAT34页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT35页目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc198805161"摘要PAGEREF_Toc198805161\h1HYPERLINK\l"_Toc198805163"1引言1HYPERLINK\l"_Toc198805164"2方案论证2HYPERLINK\l"_Toc198805165"2.1控制核心的选择及其简介2HYPERLINK\l"_Toc198805169"2.2小车驱动方式的选择4HYPERLINK\l"_Toc198805170"2.3直流电机驱动模块5HYPERLINK\l"_Toc198805171"2.4障碍检测模块6HYPERLINK\l"_Toc198805172"2.5电源模块7HYPERLINK\l"_Toc198805173"3系统硬件设计8HYPERLINK\l"_Toc198805174"3.1车体结构及其驱动电路8HYPERLINK\l"_Toc198805176"3.1.1直流电机电路设计9HYPERLINK\l"_Toc198805177"3.1.2通道控制93.1.3电机调速103.1.4驱动模块11HYPERLINK\l"_Toc198805178"3.2避障模块12HYPERLINK\l"_Toc198805181"3.3硬件完成后的小车总体图13HYPERLINK\l"_Toc198805182"4系统软件设计14HYPERLINK\l"_Toc198805183"4.1主程序设计15HYPERLINK\l"_Toc198805185"4.2障碍检测模块程序设计15HYPERLINK\l"_Toc198805186"4.3语音播放程序设计17HYPERLINK\l"_Toc198805187"5使用说明20HYPERLINK\l"_Toc198805188"总结与展望21HYPERLINK\l"_Toc198805190"参考文献23HYPERLINK\l"_Toc198805191"附录124HYPERLINK\l"_Toc198805192"附录227HYPERLINK\l"_Toc198805193"附录331基于单片机控制的智能小车设计与制作摘要:课题的主要任务是设计并制作一辆智能小车，要求实现小车的语音控制、直线前进与倒退、避免撞到障碍物三大功能。设计以80C51单片机为控制核心，应用光电传感器和超声波传感器，成功实现了小车的三大功能。课题完成了红外线传感器、小车骨架、直流电机以及电源等硬件的选择、采购、各传感器的接口电路设计和制作，以及各传感器和电路的安装位置和方式的安排，并完成了整个硬件的制作工作。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。关键词：智能小车、红外防碰撞传感器、单片机1引言当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABUROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为物流自动化专业的学生，