东华理工大学大学生科技创新基金项目摘要PIC16F877A单片机是MicroChip公司生产一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评，它的丰富的外围功能模块为我们的设计提供了便利。这里介绍的是如何用红外线传感器采集信号并通过单片机控制来实现避障寻线小车功能的设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，并进行了小车功能的拓展。小车采用PIC16F877A单片机为控制核心，实现智能小车的智能控制，包括智能避障、路面寻线、PWM调速、测速并实时显示速度等功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的方案论证、硬件设计方法及测试结果分析。关键词：PIC16F877A；红外线传感器；避障寻线系统；PWM调速；智能小车ABSTRACTPIC16F877Amicrocontrollerisan8bitMCUmadebyMicroChipcompany,itseaseofuseandversatilityarethemajorityofuserspraise,itsrichperipheralfunctionmodulesforourdesignprovidesconvenience.HereishowtocapturethesignalusinginfraredsensorsandthroughMCUcontroltoachieveobstacleavoidancefunctionofline-trackingcardesign,thedesignisacombinationofscientificresearchandtodeterminethedesignofclasstopics.Thesystemdesignrequirementsforthepurposeofthesubjectandhadacarfunctionexpansion.PIC16F877Amicrocontrollertocontrolthecarusingthecore,intelligentcaroftheintelligentcontrol,includingtheSmartobstacleavoidance,roadhunting,PWMspeedcontrol,speedandreal-timedisplayspeedandotherfunctions.Asimplecircuitstructureofthesystemreliabilitycanbehigh.Experimentaltestresultsmeettherequirements,thisarticlehighlightstheprogramdemonstrationofthesystem,hardwaredesignmethodsandtestresultsanalysis.Keywords：PIC16F877Asinglechipcomputer;Infraredsensors;Obstacleavoidanceseekinglinesystem;PWMspeed;Smartcar目录TOC\o"1-4"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc158966891"前言1HYPERLINK\l"_Toc158966892"1方案设计与论证2HYPERLINK\l"_Toc158966893"1.1总体方案选择2HYPERLINK\l"_Toc158966894"1.2各模块方案选择与论证2HYPERLINK\l"_Toc158966895"1.2.1控制器模块2HYPERLINK\l"_Toc158966896"1.2.2避障模块3HYPERLINK\l"_Toc158966897"1.2.3寻线模块3HYPERLINK\l"_Toc158966898"1.2.4直流调速模块6HYPERLINK\l"_Toc158966899"1.2.5车速检测模块7HYPERLINK\l"_Toc158966900"1.2.6电机驱动模块8HYPERLINK\l"_Toc158966901"1.2.7电源模块8HYPERLINK\l"_Toc158966902"1.3系统各模块最终方案8HYPERLINK\l"_Toc158966903"2硬件系统的设计与实现9HYPERLINK\l"_Toc158966904"2.1电源电路设计9HY