铰接履带式海底作业车行走与控制仿真研究的开题报告开题报告项目名称：铰接履带式海底作业车行走与控制仿真研究一、研究背景海底作业是指在海底进行的工程施工、维修、清理等各种作业活动，其中涉及到大量的机器人、工具和设备。铰接履带式海底作业车是海底作业的重要工具之一，具有灵活、机动、稳定的特点。行走控制是铰接履带式海底作业车的关键技术之一，对铰接履带式海底作业车的性能和使用效果有重要影响。二、研究内容1.铰接履带式海底作业车的设计和建模2.铰接履带式海底作业车行走模式的仿真研究3.铰接履带式海底作业车行驶控制系统仿真研究4.铰接履带式海底作业车的系统优化设计三、研究意义通过铰接履带式海底作业车行走与控制仿真研究，可以有效地提高铰接履带式海底作业车的性能，优化铰接履带式海底作业车的设计，提高铰接履带式海底作业车的使用效果。同时，可以提高海底作业的效率和安全性。四、研究方法本研究主要采用仿真研究的方法，通过建立铰接履带式海底作业车的行走和控制系统的数学模型，并对其进行仿真研究和优化设计，以达到提高其性能和使用效果的目的。五、研究计划1.前期调研和文献综述，熟悉铰接履带式海底作业车的基本原理和结构特点。2.建立铰接履带式海底作业车的行走和控制系统的数学模型。3.进行仿真研究，优化铰接履带式海底作业车的行走和控制系统。4.进行实验验证，提高铰接履带式海底作业车的性能和使用效果。六、研究成果本研究将研究并开发出一套铰接履带式海底作业车的行驶控制系统，通过仿真和实验验证，提高铰接履带式海底作业车的性能和使用效果，并取得相关的技术成果和专利。同时，本研究也将对铰接履带式海底作业车的设计和应用提供一些有益的参考。