第8章直流电动机第8章直流电动机8.1直流电机的构造2.转子(电枢)由铁心、绕组（线圈）、换向器组成。1.他励电动机励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。4.复励电动机励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。8.2直流电动机的基本工作原理UU当电动机轴上的机械负载发生变化时，通过电动机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩将自动调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。8.3直流电动机的机械特性式中：8.4并励电动机的起动与反转2.起动方法(1)如果电动机是静止的，由于转矩太小(T=KTIa),电机将不能起动，这时反电动势为零，电枢电流很大，电枢绕组有被烧坏的危险。2.反转8.5并励(他励)电动机的调速可见：在U一定的情况下，改变可改变转速n。调速过程:(1)调速平滑，可得到无级调速；但只能向上调，受机械本身强度所限，n不能太高。(2)调速设备简单，经济，电流小，便于控制。(3)机械特性较硬，稳定性较好。(4)对专门生产的调磁电动机,其调速幅度可达3~4,例如530~2120r/min及310~1240r/min。8.5.2改变电压调速(3)均匀调节电枢电压，可得到平滑无级调速。8.5.3电枢回路串电阻调速