第9章直流电动机的电力拖动9.1他励直流电动机的机械特性返回目录页R：电枢回路总电阻，包括电枢电阻Ra和电枢回路外串电阻RΩ；Ce：电动机电动势常数，Ce=pZ/(60a)；CT：电动机转矩常数，CT=pZ/(2πa)β=国产Z2系列他励直流电动机的ΔnN%一般为10%～18%，大容量电动机为3%～8%。减少电枢反应对电动机机械特性的影响1.固有特性9.1他励直流电动机的机械特性9.1他励直流电动机的机械特性9.1他励直流电动机的机械特性9.1他励直流电动机的机械特性9.1他励直流电动机的机械特性9.1他励直流电动机的机械特性9.1他励直流电动机的机械特性9.1他励直流电动机的机械特性9.1他励直流电动机的机械特性连接n0和N(TN，nN)两点即可得到固有特性。(2)固有特性的斜率和硬度Ea=CeΦnN9.1他励直流电动机的机械特性9.1他励直流电动机的机械特性9.1他励直流电动机的机械特性9.2他励直流电动机的起动返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页OO②起切电流（转矩）比：③求出电枢电路电阻Ra若忽略T0，则Pe=EaIa=(CT/9.55)ΦnIa=(CTΦn)Ia/9.55=Tn/9.55=(T0+TZ)n/9.55=P2在额定运行时nb2=nc1各段总电阻值：R1=βRa=βRaR2=βR1=β2RaR3=βR2=β3Ra…Rm=βRm－1=βmRa各段电阻值：RΩ1=R1－RaRΩ2=R2－R1RΩ3=R3－R2…RΩm=Rm－Rm－1返回目录页(2)起动级数已定时的起动电阻的计算【例9.2】一台他励直流电动机的铭牌数据为：型号Z-290，额定功率PN=29kW，额定电压UN=440V，额定电流IN=76A，额定转速nN=1000r/min，电枢绕组电阻Ra=0.377Ω。试用解析法计算四级起动时的起动电阻值。解：(1)选择I1I1=(1.5~2.0)IN=(114~152)A取I1=152A。(2)计算RmRm=R4=Ua/I1=440/152=2.895Ω(3)计算起切电流比(4)计算切换电流I2，并校验之。满足要求。(5)确定各级电阻值和各段电阻值。【例9.3】一台Z4系列他励直流电动机，PN=200kW，UN=440V，IN=497A，nN=1500r/min，Ra=0.076Ω，采用电枢串电阻起动。求起动级数和各级起动电阻。解：(1)选择I1和I2I1=(1.5~2.0)IN=(745.5~994)AI2=(1.1~1.2)IN=(546.7~596.4)A取I1=840A，I2=560A。(2)求出起切电流比(3)求出起动时的电枢总电阻Rm(4)求出起动级数m取m=5。(5)重新计算，校验I2(6)求出各段总电阻值和各段电阻值返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页9.3他励直流电动机的制动返回目录页返回目录页返回目录页制动开始后：U=0，特性2TB返回目录页(2)能耗制动运行——稳定下放重物返回目录页nZ返回目录页返回目录页返回目录页返回目录页【例9.4】一台他励电动机，PN=22kW，UN=440V，IN=65.3A，nN=600r/min，Iamax=2IN，T0忽略不计。试求：(1)拖动TZ=0.8TN的反抗性恒转矩负载，采用能耗制动实现迅速停机，电枢电路至少应串联多大的制动电阻？(2)拖动TZ=0.8TN的位能性恒转矩负载，采用能耗制动以300r/min的速度下放重物，电枢电路应串联多大的制动电阻？解：由额定数据求得(1)迅速停机时TZ=0.8TN=0.8×350.32N·m=280.256N·mRΩ≥－Ra返回目录页返回目录页2制动瞬间B点的电势9.3他励直流电动机的制动MO2返回目录页【例9.5】例9.4中的他励电动机，迅速停机和下放重物的要求不变，但改用反接制动来实现，试求电枢电路应串联的制动电阻值。解：(1)迅速停机在例9.4中已求得切换点的电动势，由公式可得(2)下放重物时（忽略T0）n＞n0→电动机处于发电状态，→动能转换为电能回馈电网。返回目录页电动状态2.反向回馈制动——下放重物OO校验（各量取绝对值）电压反向反接制动与反向回馈制动的比较在降低电枢电压调速过程中返回目录页返回目录页【例9.6】例9.4中的他励电动机，改用回馈制动下放重物。在电压反接瞬