6章&#=20282;服驱动系统故障维?=62;100例?????????一台配套FANUC6M的加工中心，在机&=#24202;搬迁后，首次开机=102;，机床出现剧烈振动=;，CRT显示401z=89;430报警。FANUC6M=995;统CRT上显示401报警的含义是“X、Y、Z等进给轴驱动=120;的速度控制准备信号=;(VRDY信号)?=26;OFF状态，即：速&#=24230;控制单元没有准备?=09;”；ALM430=3;警的含义是“停止时Z轴的位置跟随误差?=9;过”。根=5454;以上故障现象，考=5;到机床搬迁前工作正&=#24120;，可以认为机床的=095;烈振动，是引起X、Y、Z等进给轴驱动器&=#30340;速度控制准备信号(VRDY信号)?=26;“OFF”状态，且Z轴的跟随误差$=229;过的根本原因。分=6512;机床搬迁前后的最?=3;变化是输入电源发生&=#20102;改变，因此，电源=456;序接反的可能性较大=;。检查电源进线，确&#=35748;了相序连接错误；?=56;改后，机床恢复正常=。??一台配套FANUC6ME系统的加工=013;心，由于伺服电动机=;损伤，在更换了X轴伺服电动机=518;，机床一接通电源，=;X轴电动机即高$=895;转动，CNC发生ALM410&#=25253;警并停机。机床一接通=;电源，X轴电动机即高$=895;转动，CNC发生ALM410&#=25253;警并停机的故障，?=12;机床厂第一次开机调=试时经常遇到，根据=2500;修经验，故障原因=0;常是由于伺服电动机&=#30340;电枢或测速反馈极=615;接反引起的。考=4385;到本机床X轴电动机已经$=827;行过维修，实际存在=;测速发电机极性接反&#=30340;可能性，维修时将?=05;动机与机械传动系统=的连接脱开后(防止电动机冲=987;对传动系统带来的损=;伤)，直接调换了=979;速发电机极性，通电=;后试验，机床恢复正&#=24120;。?一台配套FANUC6ME系统、F=ANUC直流伺服驱动、SIEMENS1HU3076直=7969;伺服电动机的进口?=2;工中心，在机床大修&=#21518;，机床一接通电源A=292;X轴电动机即高$=895;转动，CNC发生ALM410&#=25253;警并停机。故障分析处=;理过程同上，初步判&#=23450;故障原因通常是由?=10;伺服电动机的电枢或=测速反馈极性接反引=6215;的。考=4385;到本机床大修时，?=8;X轴电动机进行=102;重新安装，且SIEMENSlHU3076直流伺服?=5;动机不带测速发电机&=#65292;伺服电动机的实际$=716;速反馈信号通过对编=;码器的F/V转换得到，因&#=27492;故障最大可能的原?=40;是电动机电枢线极性=接反。维=0462;时在电动机与机械?=6;动系统脱开后(防止电动机冲=987;对传动系统带来的损=;伤)直接调换了电=160;机电枢极性，通电后=;试验，机床恢复正常&#=12290;??一台配套FANUC7M系统的加工中心，&=#24320;机时，系统CRT显示ALM05=2289;ALM07报警。=FANUC7M=995;统ALM05报警的含义是=;“系统处于‘急停’状态”；ALM07报警的含义是=“伺服驱动系?=9;未准备好”。在FANUC7M系统中，引起05、07号报=;警的常见原因有：数&#=25511;系统的机床参数丢?=33;或伺服驱动系统存在=故障。检=6597;机床参数正常：但=5;度控制单元上的报警&=#25351;示灯均未亮，表明=282;服驱动系统未准备好=;，且故障原因在速度&#=25511;制单元。进=9968;步检查发现，Z轴伺服驱动器=978;的30A(晶闸管主回路)和1.3A(=1;制回路)熔断器均已经=076;断，说明Z轴驱动器主回$=335;存在短路。分=6512;驱动器主回路存在=1;路的原因，通常都是&=#30001;于晶闸管被击穿引$=215;的。故利用万用表逐=;一检查主回路的晶闸&#=31649;，发现其中的两只?=30;闸管已被击穿，造成=了主回路的短路。更=5442;晶闸管后，驱动器=4;复正常。?一台配套FANUC6ME的加工中心A=292;在加工过程中，突然=;停机，CRT显示ALM401&#=1228