PAGEIV石家庄铁路职业技术学院信息工程系2007级毕业设计（论文）总任务书题目名称基于单片机的寻线机器人的设计与制作课题来源自拟指导教师史振江起止日期2009年12月14日至2010年1月8日设计内容、主要技术参数与工作量（计算说明书、论文字数、图纸张数、外文翻译、计算机应用）利用单片机设计一个寻线机器人，要求实现以下功能：1．能够寻黑色线（白色背景）行走并自动纠偏；2．外界光强变化时能正确寻线。课题要求及目标1．通过设计使学生掌握单片机设计的一般思路和方法；2．掌握常用单片机仿真软件的使用方法；3．掌握常用绘图软件绘制和打印电路原理图的方法。使用的工具软件PROTEL99KEIL提交的设计资料1．主要电路和元器件的分析论证；2．PROTEL电路原理图；3．程序流程图；4．制作出寻线机器人。自动化教研室2009年12月10日石家庄铁路职业技术学院信息工程系2007级毕业设计（论文）分任务书（硬件部分）题目名称基于单片机的寻线机器人的设计与制作课题来源自拟指导教师史振江起止日期2009年12月14日至2010年1月8日设计内容、主要技术参数与工作量（计算说明书、论文字数、图纸张数、外文翻译、计算机应用）利用单片机设计一个寻线机器人，要求实现以下功能：1．能够寻黑色线（白色背景）行走并自动纠偏；2．外界光强变化时能正确寻线。课题要求及目标1．通过设计使学生掌握单片机设计的一般思路和方法；2．掌握常用单片机仿真软件的使用方法；3．掌握常用绘图软件绘制和打印电路原理图的方法。使用的工具软件PROTEL99、KEIL提交的设计资料1．主要电路和元器件的分析论证；2．PROTEL电路原理图；3．调试成功的电路板。进度计划阶段日期计划完成工作量指导教师检查意见备注12月11日～12月17（1周）查阅资料，对设计课题进行分析论证，设计电路原理框图12月18日～12月24（1周）选择元器件，绘制电路原理图12月25日～12月31（1周）制作电路板；系统联调1月1日～1月7（1周）整理论文，准备答辩自动化教研室2009年12月10日摘要本设计是利用单片机设计一个寻线机器人，系统由单片机、寻线电路、模数转换电路和电机驱动电路四部分组成。本设计以AT89C51单片机为核心，利用红外检测接收信号；利用ADC0809模数转换将模拟信号转换为数字信号；利用集成芯片L298作为两电机的驱动，最终实现机器人小车稳定寻线行走。关键词：机器人；红外检测；电机驱动目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc251510578"前言PAGEREF_Toc251510578\h1HYPERLINK\l"_Toc251510579"第1章总体设计PAGEREF_Toc251510579\h2HYPERLINK\l"_Toc251510580"1.1总体框图PAGEREF_Toc251510580\h2HYPERLINK\l"_Toc251510581"1.2软、硬件功能划分PAGEREF_Toc251510581\h2HYPERLINK\l"_Toc251510582"第2章系统硬件电路设计.PAGEREF_Toc251510582\h3HYPERLINK\l"_Toc251510583"2.189C51单片机引脚介绍PAGEREF_Toc251510583\h3HYPERLINK\l"_Toc251510584"2.2寻线电路设计PAGEREF_Toc251510584\h5HYPERLINK\l"_Toc251510585"2.3ADC转换电路设计PAGEREF_Toc251510585\h5HYPERLINK\l"_Toc251510586"2.4电机驱动电路设计PAGEREF_Toc251510586\h9HYPERLINK\l"_Toc251510587"2.5总体电路图与引脚分配PAGEREF_Toc251510587\h9HYPERLINK\l"_Toc251510588"第3章元件清单PAGEREF_Toc251510588\h11HYPERLINK\l"_Toc251510589"第4章系统调试.PAGEREF_Toc251510589\h12HYPERLINK\l"_Toc251510590"第5章毕业设计总结PAGEREF_Toc251510590\h13HYPERLINK\l"_Toc251510