PAGE\*MERGEFORMAT17毕业论文评定成绩：题目基于单片机的智能机器人管家设计性质：毕业论文毕业设计基于单片机的智能机器人管家设计目录封面……………………………………………………………………1目录…………………………………………………………………….21摘要…………………………………………………………………..3~42正文…………………………………………………………………5~112.1系统硬件电路的设计………………………………………………52.2核心控制单元AT89S52处理器…………………………………..62.2.1AT89S52单片机的主要性能…………………………………62.2.2AT89S52的功能特性描述……………………………………62.2.3AT89S52的引脚功能与封装…………………………………..72.3GSM数字移动通信模块…………………………………………7~82.4传感器采集模块………………………………………………..….92.4.1温度传感器模块——DS18B20…………………………….92.4.2DS18B20引脚及管脚功能介绍………………………………92.4.3烟雾传感器模块——MQ-2气体传感器……………………..102.4.4红外避障传感器模块………………………………………….102.5LCD1602液晶显示模块………………………...…………………113.结论………………………………………………………………………124.参考文献…………………………………………………………………135.谢辞………………………………………………………………………14基于单片机的智能机器人管家设计摘要：随着电子技术的突飞猛进，单片机控制技术已渐渐渗透到电子技术、仪器仪表、自动控制等各个基础范畴。机器人是一个集环境感知、动态决定与规划、行为控制与执行等功能于一体的智能体，在智能控制及自动化控制系统中都有着广泛的使用。本文所要探究的是以单片机为核心的智能家庭自动化。智能家庭自动化，是当下最热门的科技话题之一。智能机器人管家就是其中的产物之一。本智能机器系统以单片机AT89S52作为核心控制模块，由GSM无线通信模块、传感器数据信息采集模块、液晶显示模块组成。通过传感器模块中烟雾传感器和温度传感器采集相关信号，经A/D转换模块转换成单片机可处理的数字信号，将该信号通过GSM短信模块，借助GSM移动网络，以中文短消息，直接把报警地点的情况反映到您的手机屏幕上。该系统安全保密性高，又不需要组建专用网络和维护网络，网络覆盖面广，因此与传统的监控系统相比有着其独特的优势。关键词：机器人管家，AT89S52单片机，GSM网络，传感器基于单片机的智能机器人管家设计Abstract:withtherapiddevelopmentofelectronictechnology,SCMcontroltechnologyhasgraduallypenetratedintotheelectronictechnology,instrumentation,automaticcontrolandotherbasicareas.Robotisasetofenvironmentperception,dynamicdecisionandplanning,behaviorcontrolandexecution,andotherfunctionsinoneofthesmart,intelligentcontrolandautomationcontrolsystemhasawiderangeofuse.Thispaperistoexplorethecoreofthemicrocontrollerasthecoreofthesmarthomeautomation.Smarthomeautomation,isoneofthemostpopulartopicsofscienceandtechnology.Intelligentrobotstewardisoneoftheproducts.TheintelligentmachinesystemtakesSCMAT89S52asthecorecontrolmodule,whichiscomposedofGSMwirelesscommunicationmodule,sensordataacquisitionmodule,LCDdisplaymodule.Throughthesensormodulesmokesensorandtemperaturesensoracquisitionrelatedsignals