PAGE-6-基于EON的挖掘机虚拟训练系统设计与开发焦玉民苏凡囤张琦王海涛周建钊屈宏伟（解放军理工大学工程兵工程学院，江苏南京210007）摘要:本文以高速挖掘机为研究对象，基于虚拟现实工具软件EONStudio进行模拟仿真，对虚拟训练系统涉及的三维建模与优化、全景漫游及多视角观测、装备结构拆装训练、工作原理展示和人机交互等进行研究，可直观再现高速挖掘机的结构组成及装备的维修保养规范，使受训人员在逼真的虚拟现实环境下熟悉训练对象和训练任务，克服传统的维修训练方法所带来的局限性，达到良好的训练效果。关键词:高速挖掘机；虚拟训练系统；EONStudio中图分类号：TP391.9文献标识码：AVirtualMaintenanceofHighSpeedExcavatorBasedonEONJiaoYu-min，SuFan-tun，ZhangQi，WangHai-tao,ZhouJian-zhao，QuHong-wei(EngineeringInstituteofEngineeringCorps,PLAUniv.ofSci.&Tech.,Nanjing,210007,China)Abstract:Thispapertakeshighspeedexcavatorasstudyobject,processessimulationbasedonthevirtualrealitysoftwareEONStudio.Thissystemincludesthree-dimensionmodeling,model-optimize,panoramaramble，excessivevisualangleobservation,disassemblyandinstallationprogramming,demoofworkingtheory,communicatingtechnologybetweenhumanandcomputer.Thewholecomposingandmaintaincriterioncanbereappearanceclearly.Thepersonwhoreceivestrainingcanbefamiliarwithtrainingobjectandassignmentunderthevividvirtual-realityenvironment,thissystemalsocanovercomelimitationsoftraditionaltrainingway,whichcantakethefavorabletrainingeffect.Keywords:highspeedexcavator;virtualmaintenance;EONStudio1引言高速挖掘机是我国自行研制生产的新一代轮式工程装备，该机采用可折叠式动臂，行驶时可将动臂折叠起来，斗杆平放在车架前的支撑架上，降低了行驶时的整机重心高度，也开阔了司机前方视野，提高了行驶安全性。高速挖掘机具有行驶速度快、作业效率高、机动性能强等特点，适用于城市建设、道路施工、军事工程、抢险救灾及农田水利等环境等下作业，在工程保障和国防工程建设中发挥了重要作用。由于该装备结构复杂、机械化和自动化程度较高、技术保障难度大，长期以来，其维修训练都是在结合实装的基础上运用实物拆装、录像、挂图、三维动画等常见辅助手段进行。这种训练模式消耗大、开展时机滞后、训练范围受限，特别是难以满足现场维修训练要求，严重制约了高速挖掘机维修保障能力的及时形成和维持。虚拟现实(VirtualReality,VR)是由计算机系统为主，利用计算机及特殊的设备来营建一个“看起来像真的、听起来像真的、摸起来像真的”的三维虚拟世界。在这个世界中，人们能产生与真实世界相同的感觉。它改变了过去人与计算机之间枯燥、生硬、被动的交流方式，使计算机更加人性化、自然化，因此在航空航天、军事训练和商业展示等领域都得到了广泛应用，并已显示出突出的实用性和先进性，技术潜力巨大，应用前景广阔目前，虚拟现实系统开发平台软件比较多，主要有WorldToolkit、Vega、EONReality、VRTools等。其中美国EONRealityInc.公司开发的专业虚拟现实软件EONStudio以其独特的优势受到广大系统开发者的青睐。EONStudio是一套模块化三维交互式仿真软件开发工具，应用了面向对象技术，使三维世界的描述变得直观和简便，并通过封装属性、建立内部路由、功能节点预置和Script语言编程，可以很方便地实现虚拟实体的交互和行为动作等功能。因此，运用EONStudio虚拟现实平台开发高速挖掘机虚拟训练系统，可以为高速挖掘机的技术保障提供逼真、现代化、经济实用的训练手段，用最低