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挖掘机液压系统开发设计学院:机电工程学院专业:车辆工程专业学号:2006405010042010年3月15日青岛大学毕业论文摘要小型液压挖掘机主要用于城市等狭窄地区,代替人力劳动,在世界工程机械市场,属于销量最大的工程机械产品之一。考虑到小挖的工作空间小、作业地形复杂、方便操作、可控性要求高,就要求小挖具有良好的复合动作、精简的液压系统以及优越的精细作业能力。博世力士乐公司开发的独立流量分配系统(LUDV)为单回路系统,具有装配费用低、占用空间小、系统紧凑等特点,仅用1台变量泵即满足了所有作业功能要求,同时小挖复合动作时各负载相近,LUDV系统引起的能量损失较少。本文从整机液压系统的设计入手,详细地分析了该液压系统各组成部分的工作原理,并以此为基础,分析了挖掘机节能控制系统的控制特性。本机所采用的液压系统即为博世力士乐的LUDV控制系统。本文对小型挖掘机的液压控制系统进行研究,对负流量控制系统、正流量控制系统、LS控制系统与LUDV控制系统进行了详细的比较,得出在流量供应充足的情况下,LS系统与LUDV系统都具有良好的控制特性以及在流量供应不能满足需求时LUDV系统特有的优点。此外,作为控制系统的核心部分之一的多路阀液压系统,对挖掘机的控制特性及节能起着至关重要的作用,本文分析了博世力士乐多路阀液压系统的组成、工作原理及各个部分的作用,确定了多路阀的结构。通过分析国际知名品牌挖掘机液压系统的工作原理,并比较其优缺点,最后提出了一种挖掘机液压系统方案。目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc262118408"第一章前言PAGEREF_Toc262118408\h1HYPERLINK\l"_Toc262118409"1.1课题的来源及意义PAGEREF_Toc262118409\h1HYPERLINK\l"_Toc262118410"1.2挖掘机技术现状及发展趋势PAGEREF_Toc262118410\h1HYPERLINK\l"_Toc262118411"1.3课题内容PAGEREF_Toc262118411\h2HYPERLINK\l"_Toc262118412"第二章挖掘机液压系统分析PAGEREF_Toc262118412\h3HYPERLINK\l"_Toc262118413"2.1挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求PAGEREF_Toc262118413\h3HYPERLINK\l"_Toc262118414"2.2挖掘机液压系统的基本回路分析PAGEREF_Toc262118414\h4HYPERLINK\l"_Toc262118415"2.2.1限压回路PAGEREF_Toc262118415\h4HYPERLINK\l"_Toc262118416"2.2.2节流回路PAGEREF_Toc262118416\h5HYPERLINK\l"_Toc262118417"2.2.3再生回路PAGEREF_Toc262118417\h6HYPERLINK\l"_Toc262118418"2.2.4闭锁回路PAGEREF_Toc262118418\h8HYPERLINK\l"_Toc262118419"2.2.5回转液压回路分析PAGEREF_Toc262118419\h8HYPERLINK\l"_Toc262118420"2.2.6行走液压回路分析PAGEREF_Toc262118420\h13HYPERLINK\l"_Toc262118421"第三章挖掘机控制系统分析PAGEREF_Toc262118421\h16HYPERLINK\l"_Toc262118422"3.1挖掘机功率损失分析PAGEREF_Toc262118422\h16HYPERLINK\l"_Toc262118423"3.2液压系统节能控制技术PAGEREF_Toc262118423\h17HYPERLINK\l"_Toc262118424"3.2.1负流量控制系统PAGEREF_Toc262118424\h17HYPERLINK\l"_Toc262118425"3.2.2正流量控制系统PAGEREF_Toc262118425\h19HYPERLINK\l"_Toc262118426"3.2.3LUDV负荷传感系统PAGEREF_Toc262118426\h20