武汉大学硕士学位论文基于DeviceNet协议的节点开发姓名：唐玉玲申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：汪小澄20040401摘要本文主要进行DeviceNet现场总线技术的研究，在研究的基础上分别用PC机和单片机来开发DeviceNet节点。在进行基于PC机的DeviceNet节点设计时，采用了一块CAN接口卡，并用c++Bulider实现了DeviceNet应用层协议，这样可以使用基于单片机的DeviceNet节点还作为电动执行机构的智能控制器，从而开发出了带接。基于单片机的节点作为下位机，通过DeviceNet总线接收执行机构的角度设定值，位机，通过DeviceNet总线监控智能执行机构的控制过程。在DeviceNet节点的软硬件设计完成后，对DeviceNet节点进行了组网调试，测试证明，本文研制的DeviceNet从站节点完全实现了既定的技术要求，其通信机制遵行实时可靠的通信。本文所设计的执行机构控制算法也也得到了验证，取得了比较PC机所具有的丰富的软件工具和调试手段，在PC上实现的DeviceNet协议可以简单地移植到单片机中。在进行基于单片机的DeviceNet节点设计时，协议控制芯片选用SJAl000，收发器芯片选用82C250，并用C51来移植了DeviceNet应用层协议。DeviceNet接口的智能执行机构。本文还根据电动执行机构驱动电机的特点，设计了一种简单、实用的执行机构控制算法。本文所开发的两个DeviceNet节点都与OMRON公司的DeviceNet主站进行连并使用本文所设计的控制算法来准确控制执行机构的角度。基于PC机的节点作为上循DeviceNet协议规范，能接入DeviceNet网络中，与OMRON公司的主站模块能进好的控制效果，执行机构控制的稳定性好，角度控制精度比较高。关键词：现场总线DeviceNetCAN从站节点智能执行机构ABSTRACTperformance．TheC冉Builder．Atechnicalandtransceiver，andtransplantedantoo，andap回icationCaneasily，WhenSCMangleactuator，andmechanismspecifications，andOMRONrespectively．WhenSCM，SJAl000OMRON．Thebasecommunicationalgorithmtheimplementedsoftwareprogrammingasactuator，asimpleDeviceNetconformedKeywords：Fieldbus，DeviceNet，CAN，SlaveThisthesisfocusesresearchoffieldbustechnology，anddevelopsnodeswitllPCdevelopingnodePC，aCANinterfacecardisused，andprotocolbytoolsdebugbeusedwhenprotocol，andapplicationinto82C250chosedC51．TheniSintelligentcontrollerforelectricproduced．Accordingcharacteristicmotorpracticalcontroldesigned．Thedevelopedinthisconnectedmastercontroller，whichreceivesvalueofthecontrolspreciselyusingdesignedthesis．Theoperationstation，whichsupervisesAfterhardwaredevelopmentsofDeviceNetareaccomplished，measurementthatfulfilrequirement，Theintegratedcommunicatereliably．Thegoodresultobtained，includinghighstabilitynode，IntelligentlotalSOactuator,thustWOexecutiontheirprovestestedaccuracy．tosetprocessactuatoractuator．testtOonaIIcall学位论文作者(签名)：忽丞轸郑重声明本人的学位论文是在导师指导下独立撰写并完成的，学位论文没有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权行为，本人愿意承担由此而产生的法律后果和法律责任，特此郑重声明。2004年4月20目言引DeviceNet是90年代中期发展起来的一种基于C