广州周立功单片机发展有限公司www.zlgmcu.comDeviceNetTM规范简介广州周立功单片机发展有限公司2004年7月14日广州周立功单片机发展有限公司www.zlgmcu.com目录一、DeviceNet概述.................................................................................................................................................1二、DeviceNet协议特性.........................................................................................................................................1三、DeviceNet对象模型.........................................................................................................................................3四、DeviceNet的连接及报文协议..........................................................................................................................5五、设备描述与EDS文件......................................................................................................................................7六、一致性测试.......................................................................................................................................................71广州周立功单片机发展有限公司www.zlgmcu.com一、DeviceNet概述DeviceNetTM规范由Rockwell自动化公司开发，并将其作为一个基于CAN协议的开放式现场总线标准而公布。最初的DeviceNet产品在1995年初出现。DeviceNet协议特别为工厂自动控制而定制，它在美国和亚洲扮演了非常重要的角色。在欧洲，越来越多的系统方案使用DeviceNet来实现。ODVA（OpenDeviceNetVendorAssociation）是所有DeviceNet产品开发者的组织，它成立于1995年，并获得了Rockwell自动化公司所有知识产权的转让。该组织按照公司的原则进行运作，并确保所有成员都有同等的发言权。它负责DeviceNet标准的制定和更新。此外，ODVA还致力于DeviceNet在全球的推广和市场化。开发基于DeviceNet的产品必须遵循DeviceNet规范。DeviceNet规范分VolumeI、VolumeII两部分。用户可以从ODVA协会寻找关于DeviceNet开发源代码的信息；基于CAN-bus的硬件则可以从PHILPS、Intel等半导体供货商那里获得。表1.1DeviceNet的特点和功能网络大小最多64个节点可选的端—端网络长度随网络传输速度变化波特率距离网络长度125kbp500m（1，640ft）250kbp250m（820ft）500kbp100m（328ft）数据包0～8字节总线拓扑结构线性（干线/支线）；电源和信号在同一网络电缆中总线寻址带多点传送（一对多）的点对点；多主站和主/从；轮询或状态改变（基于例外）系统特性支持设备的热插拔，无需网络断电二、DeviceNet协议特性DeviceNet协议是一个简单、廉价而且高效的协议，适用于最低层的现场总线，例如：过程传感器、执行器、阀组、电动机起动器、条形码读取器、变频驱动器、面板显示器、操作员接口和其他控制单元的网络。可通过DeviceNet连接的设备包括从简单的挡光板到复杂的真空泵各种半导体产品。Devic