第7章控制电机图4.28软盘驱动器与系统的连接适配器提供驱动器所需的各种信号.驱动器自成体系，是相对独立的部件，通过总线电缆与适配器相连接。驱动器主要由3大功能系统组成：①读写系统，用于将数据写在盘片上或从盘片上读出数据，主要由电子线路实现。②磁头定位系统，用于实现磁头对磁道的寻找和定位，由电子线路和机械部件混合组成。其寻道时间及定位精度是十分重要的。③主轴驱动系统，用来保证磁盘片以一定的速度稳定地旋转。2.硬磁盘同软盘相比，硬盘的存贮容量大且存取速度高。它是目前微型机(PC)系统配置中必不可少的外存。在软盘驱动器中，读写磁头与盘片接触在一起，以便读写数据。在硬盘驱动器中，磁头和盘片是非接触式的。主轴驱动系统使盘片高速旋转，通常达3600r/min，从而在盘片表面产生一层气垫，磁头便浮在这层气垫上。磁头与盘片间具有μm级的空隙。4.4.2光盘技术1.CD家族的发展激光通过聚焦，可获得直径为1μm的光束。经技术人员研究发现，可以利用这种光束来记录和重放信息。从70年代初不少国家就致力于这方面的研究工作。到1972年已在实验室研制成功并于1978年将LV激光视盘正式投入市场。从那之后，这方面的研究成果陆续出现，其发展过程如图4.29所示。图4.29光盘的发展概况为了使大家了解目前书刊上经常出现的有关光盘的产品，下面对它们进行简要介绍。(1)LV(LaserVision)激光视盘(2)音频CD和MD(3)CD-G(CompactDiscGraphic)(4)CD-V(CompactDiscVideo)(5)CDDA(CompactDiscDigitalAudio)激光唱盘(6)CDROM(CompactDiscReadOnlyMemory)光盘只读存贮器(7)CDI(CompactDiscInteractive)交互式光盘(8)CD-ROMXA(CD-ROMeXtendedArchitecture)(9)PhotoCD(10)CDR(CompactDiscRecordable)可记录光盘(11)VCD(VideoCompactDisc)(12)DVD(DigitalVideoDisc)数字视盘(13)MO(MagnetoOptical)磁光盘(14)PCD(PhaseChangeDisc)变相光盘(15)FD(FlopticalDisk)光软盘2.主要技术指标(1)尺寸标准的CDROM和CDDA盘片的直径均为120mm,中心装卡孔为15mm，厚度为1.2mm。(2)存贮容量(3)数据传输速率:1倍速为150KB/s(4)缓冲器的大小:光驱配备缓冲器（RAM区），数据从光驱读出后暂存于此。(5)平均存取时间(6)接口类型①SCSI(SmallComputerSystemInterface)小型计算机系统接口总线，用于计算机与光盘、磁盘驱动器及打印机等外设的连接。②ATAPI(ATAttachmentPacketInterface)标准。③IDE(IntegratedDriveElectronicsInterface)标准。(7)支持软件(8)其他2.CDROM简介CDROM在CDDA的基础上，应重新考虑盘上的数据结构，以便能以最快的速度从几百兆字节容量的光盘上找到所需数据，同时，又必须使误码率降到10-12以下，使CDROM真正成为计算机的外部存贮器。图4.30CDROM光盘盘片的构造(2)CDROM的光道结构光盘上记录信息的凹坑是沿一定轨迹构成的。记录信息的轨迹称为光道，它就是聚焦的激光束读出数据时应走的道路。信息光道的形式有以下两种：①CLV形式：它又叫做恒线速盘。如CD-DA、CD-ROM、CD-I等。②CAV形式：这又叫做恒角速度盘。如变相光盘、CD-V等。3.CDROM信息的记录CDROM盘是用反射层上的凹坑和非凹坑来存放信息的。下面将具体加以说明。(1)信息的形成3.CDROM信息的记录CDROM盘是用反射层上的凹坑和非凹坑来存放信息的。CD-ROM以数字1、0形式存放信息，利用凹坑的前后沿表示1，用凹坑和非凹坑的持续长度表示0的个数，无法表示连续的1.EFM编码：必须将数据转换成适于CD-ROM存贮的代码，这种代码称为通道码。将一个字节转换成14位的通道码，称为8到14位的调制（EFM）编码。（4）CD-ROM驱动器(1)驱动单元:驱动单元中包括以下部分：①光头及其控制电路：光头激光器需要进行控制，以保证激光输出功率的稳定。②光盘CLV伺服：光盘需要用马达驱动其旋转，而且CDROM采用的是CLV——恒定线速度旋转。③EFM解调：在利用光盘驱动器读出数据时，驱动单元中的电路实现EFM解调，将包括合并