实物组比赛机械结构培训讲座1.ppt
上传人:sy****28 上传时间:2024-09-15 格式:PPT 页数:35 大小:3.4MB 金币:16 举报 版权申诉
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实物组比赛机械结构培训讲座主要内容提要一、比赛规则、策略分析二、机器人结构分析三、行走模块结构设计1、轮式结构主动轮制作方法从动轮轮式结构电机、车轮安装示意图电机座、轴承座的制作方法连轴器的制作方法2、履带结构四、收集、投放模块结构设计1、常用机械手形式利用舵机制作简单的机械手2、常用摩擦轮结构简介3、真空泵简介4、其他结构其他机构(续1)其他机构(续2)五、伸展模块机构设计1、气动装置简介2、网格式伸展机构3、其他机构★注意★六、材料与加工2、常用工具与加工方式七、常用资料推荐1、常用网站2、相关市场3、书籍推荐谢谢附图:弹簧附图:轴承附图:舵机附图:电机