基本回路分类第一节压力控制回路压力控制回路对整个系统或某一局部的压力进行控制，使系统的压力与负载相适应并保持稳定，或安全保护。压力控制回路分类调压回路减压回路压力回路＜卸荷回路平衡回路一、调压回路使液压系统（或系统某一部分）的压力保持恒定或不超过某一数值。1、单级调压回路用节流阀调节速度时，溢流阀稳压溢流调节泵压。特点：回路简单，调节方便，若将溢流阀换为比例溢流阀，则可实现无级调压，还可远距离控制，但无功损耗较大。2、多级调压回路注意：二、减压回路使液压系统某一支路获得低于主油路压力（或泵的压力）的稳定压力。1、阀2的调定压力值一定要低于阀1的调定压力值。注意：1、当减压回路中的执行元件需减速时，调速元件应放在减压阀的后面，以免减压阀泄漏。2、为使回路可靠工作，减压阀的压力调节范围0.5Mpa<p2<p1-0.5MPa。三、增压回路四、卸荷回路功用:在液泵不停止运转的情况下,使液压泵在零压力或很低压力下运转,以减少功率损耗,降低系统发热、延长泵和电机的使用寿命。回路：1、用三位换向阀的中位机能卸荷。2、用二位二通阀卸荷。1、用换向阀的卸荷回路利用主阀处于中位时M.H.K型机能，使p→T，属零压式卸荷。2、二位二通阀卸荷3、用先导式溢流阀卸荷回路五、保压回路2、自动补油保压六、平衡回路功用：使执行元件保持一定背压力，以便与重力负载相平衡。1、采用单向顺序阀的平衡回路图示，缸停止因顺序阀关闭而平衡左位，缸下行，因回路有单向顺序阀作阻力，不会产生超速。右位，缸上行，油经单向阀进入缸下腔。用单向顺序阀的平衡回路单向顺序阀平衡回路特点∵单向顺序阀用于平衡自重∴p顺>p自重又∵自重较大时，p顺较高，∴△P较大，一般用于自重不大的场合，为防止泄漏而造成缸下移，可装一液控单向阀。为减小无功损耗，可将单向顺序阀换为外控单向顺序阀。2、采用液控单向阀顺序阀的平衡回路图示，缸停止。左位，缸下行，因节流阀而不会出现超速运动。右位，油经单向阀进入缸下腔，缸上行。第二节速度控制回路速度控制回路是对液压系统中执行元件的运动速度和速度切换实现控制的回路。分类调速、快速、换速回路。一、调速回路调速原理液压缸：v=q/A<液压马达：n=q/Vm由上两式知：改变q、Vm、A，皆可改变v或n，一般A是不可改变的。液压缸：改变q，即可改变v液压马达：既可改变q，又可改变Vm调速方法1、节流调速。即用定量泵供油，采用节流元件调节输入执行元件的流量Q来实现调速；2、容积调速。即改变变量泵的供油量Q和改变变量液压马达的排量qm来实现调速；3、容积节流调速。用自动改变流量的变量泵及节流元件联合进行调速。1、节流调速回路节流调速回路分类节流阀节流调速按采用流量阀不同<调速阀节流调速进油路节流按流量阀安装位置不同<回油路节流旁油路节流（1）进油节流调速回路1）速度负载特性2）进口节流调速回路特征（1）液压缸运动速度和节流阀通流面积成正比，可实现无级调速。（2）当节流阀通流面积一定时，负载越小，速度刚度T越大。（3）当负载一定时，节流阀通流面积越小，速度刚度T越大。（4）适当增大液压缸有效面积和提高液压泵供油压力可提高速度刚度。适用于轻载、低速、负载变化不大和速度稳定性要求不高的小功率液压系统。3）最大承载能力4）功率和效率（2）回油节流调速回路1）速度负载特性2）最大承载能力回油节流调速回路与进油节流调速回路比较3）停车后的启动：回油节流调速回路，如长时间停车后，重新启动时，由于瞬时负载为零而导致液压泵全部流量进入液压缸进油腔而使活塞前冲。在进油节流调速回路中，只要在启动时关小节流阀就能避免前冲。4）运动平稳性：回油节流调速回路，有背压起阻尼作用，运动平稳性好，另一方面，使用单杆活塞缸，进油节流调速回路节流阀通流面积大，不易堵塞，进油节流调速回路易获得更低的稳定速度。5）压力控制的方便性（3）旁路节流调速回路1）速度负载特性（4）节流调速回路工作性能的改进用调速阀代替节流阀，可以提高节流调速回路的速度稳定性和运动平稳性。但由于加大了调速阀前后的压差，功率损失大，效率低。2、容积调速回路特点节流调速回路效率低、发热大，只适用于小功率场合。而容积调速回路，因无节流损失或溢流损失，故效率高，发热小，一般用于大功率场合。（1）变量泵-定量马达（或缸）容积调速回路变量泵和定量马达容积调速回路工作特性1、nM=qP/VM∵VM=定值∴调节qP即可改变nM2、若不计损失，在调速范围内，T=pPVM/2π=C∴称恒转矩容积调速3、马达的输出功率与转速成