我们的成果：自己独立设计了一个CC2430模块PCB电路板：巴伦设计描述巴伦的目的是在TX模式下，把两个差分RF引脚的输出结合为一个单端50欧姆RF信号，以及在RX模式下把单端50欧姆天线信号分成一个差分RF信号。提供给输出阶段的阻抗匹配以及DC也在巴伦中实现。这个巴伦设计包括两个用于阻抗匹配的组件（L1和L3），一个RF块（L2），以及一个DC块（C2）。除了上述四个分立组件，还有一个1/2波长的长传输线，用于保证正确的RF信号相位，以及一个70欧姆、23°的传输线用于阻抗匹配。为了实现合适的性能，适当长度的传输线，以及图4和表1所定义的L2连接点是很重要的。L3和1/2波长传输线之间的布线的适当尺寸也很重要。选择这个布线的尺寸以确保合适的阻抗匹配。巴伦布线的阻抗受第1层布线与下面接地平面之间距离的影响。CC2420和CC2430EM的参考设计都使用了1mm厚的两层FR4基板。强烈建议使用相同的板厚度和基板类型，以达到合适的传输线阻抗。如果这是不可行的，巴伦和下面接地平面之间的1mm距离可以通过使用一个内部接地层实现。CC2420和CC243x的最佳阻抗略有不同。为了获得与巴伦匹配的合适阻抗，除了L1的值之外，可以使用相同的布局和组件值。对于CC2420，L1应为8.2nH，对于CC2430和CC2480，应为6.8nH。图2和图3展示了CC2420EM和CC243xEM参考设计中巴伦的原理图。我设计的PCB电路图：原理图：图1图2应用超声波实现粗略的测距1、产品特点：HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。基本工作原理：(1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;3、电气参数：4、超声波时序图：以上时序图表明你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：距离=高电平时间*声速（340M/S）/2；建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响。注：（1）此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的GND端先连接，否则会影响模块的正常工作。（2）测距时，被测物体的面积不少于0.5平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果5、51单片机的测试程序：//晶振=8M//MCU=STC10F04XE//Trig=P1^0//Echo=P3^2#include<reg52.h>//包括一个52标准内核的头文件#defineucharunsignedchar//定义一下方便使用#defineuintunsignedint#defineulongunsignedlong//***********************************************sfrCLK_DIV=0x97;//为STC单片机定义,系统时钟分频//为STC单片机的IO口设置地址定义sfrP0M1=0X93;sfrP0M0=0X94;sfrP1M1=0X91;sfrP1M0=0X92;sfrP2M1=0X95;sfrP2M0=0X96;//***********************************************sbitTrig=P1^0;//产生脉冲引脚sbitEcho=P3^2;//回波引脚sbittest=P1^1;//测试用引脚ucharcodeSEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9uintdistance[4];//测距接收缓冲区ucharge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;//自定义寄存器ucharSHZ[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};ucharWZH[]={0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};ucharFZ[]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xf