第页共NUMPAGES5页试卷1答案填空题(每空2分，共30分)得分评阅人1．若线性系统的输入信号为，输出信号为，则系统的传递函数＝。2．环节串联时总的传递函数等于各环节传递函数的乘积。3．因为实际的物理系统总是包含一些储能元件，所以当输入信号作用于系统时，系统的输出量不能立即跟随输入量的变化，而是在系统达到稳态输出之前，表现为瞬态响应过程。4．系统的稳态误差与开环传递函数的增益和型次有关。5．系统在斜坡信号作用下的稳态误差为零，则系统中至少应含有2个积分环节。6．二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率、阻尼振荡频率和谐振频率三者由小到大的关系为。7．某系统单位脉冲响应函数为，则系统传递函数为。8．对控制系统性能的基本要求是稳定性、快速性、准确性。9．根据校正环节在系统中的联结方式不同，校正可分为顺馈校正、反馈校正和串联校正等。选择题(每空2分，共20分)得分评阅人1．与开环控制相比较闭环控制的特征是系统有[D]A．执行元件B．放大元件C．控制器D．反馈元件2．典型二阶系统的单位阶跃响应在阻尼比时为衰减振荡曲线。[A]A.B.C.D.3．单位斜坡信号的拉氏变换是[B]A．B．C．D．4．一系统的传递函数为，则系统时间响应的快速性。[C]A.与K有关B.与K和T有关C.与T有关D.与输入信号大小有关5．关于劳斯稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是。[B]A.劳斯判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B.乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C.乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D.以上叙述均不正确6．一个系统稳定与否取决于[C]A．系统的输入B．系统的输出C．系统本身的结构与参数D．系统的初始条件7．系统开环传递函数为，此系统为型系统。[B]A.0B.IC.IID.III8．某环节在恒值输入作用下，其输出随时间按指数规律上升，则这环节是[B]A．比例环节B．惯性环节C．积分环节D．微分环节9．若系统的开环传递函数为，则它的开环增益是[D]A．100B．50C．20D．1010．所谓最小相位系统是指。[B]A．系统传递函数的极点均在S平面左半平面B．系统开环（闭环）传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C．系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D．系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面图解题(每题8分，共8分)得分评阅人已知传递函数为，试绘制Bode图。评分标准：1）把传递函数化为标准形式（1分）2）标出各环节的转角频率（2分）3）画出各折线短并标出相应斜率（3分）4）相频特性图（2分）问答题(每题6分，共18分)得分评阅人1、已知系统的特征方程为，该系统是否稳定？为什么？答案：该系统是不稳定的（2分）系数有小于零的情况，根据劳斯判据可知系统不稳定（4分）注：用劳斯表进行判断的，也可以。2、若系统前向通道、反馈通道传递函数分别为、，则位置、速度、加速度无偏系数、、如何定义的？答案：注：各项2分3、何谓相位裕量？并附图说明。答案：在为幅值剪切频率（）时，相频特性距线的相位差值称为相位裕量。（3分）画出波德图或乃奎斯特图说明（3分）分析题(每题8分，共24分)得分评阅人1、已知单位反馈系统的开环传递函数为试求：（1）系统对单位阶跃输入的稳态误差。（2）系统对输入为时的稳态误差。答案：（1）系统对单位阶跃输入的稳态误差为0（1分）给出步骤（2分）(2)注：结果2分，步骤3分2、已知单位负反馈的开环传递函数为，试求（1）当输入时，系统的稳态输出？（2）该系统截止频率为多少？答案：（1）系统闭环传函为：稳态输出为：（2分）求取步骤3分（2）系统截止频率为：(3分)3、化简图示方框图，并确定其闭环传递函数。答案：（2分）步骤6分可用一般方法或梅逊公式，用梅逊公式必须注明。