控制工程基础仿真实验实验目的：通过仿真实验，直观地了解各典型环节的时间响应和频率响应，巩固课程中所学的基本概念和基本原理。实验项目（课程教材所附光盘中的仿真实验）：实验1.一阶系统的单位脉冲响应输入5个不同的时间常数，观察一阶系统单位脉冲响应曲线的变化，分析时间常数T对系统性能的影响。实验2.一阶系统的单位阶跃响应（1）输入3个不同的时间常数，观察一阶系统单位阶跃响应曲线的变化，将响应曲线绘制在坐标纸上，并分析时间常数T对系统性能的影响。（2）若通过实验已测得一阶系统的单位阶跃响应曲线，试说明如何通过该曲线确定系统的时间常数T。实验3.二阶系统的单位脉冲响应保持系统的无阻尼固有频率ωn=2不变，改变系统的阻尼比ξ为0.1，0.5，0.7，1和2，观察系统的响应曲线变化情况，分析阻尼比ξ如何影响系统的性能。实验4.二阶系统的单位阶跃响应保持系统的无阻尼固有频率ωn=5不变，改变系统的阻尼比ξ为0.1，0.5，0.7，1和2，观察系统的响应曲线变化情况，将响应曲线绘制在坐标纸上，并分析阻尼比ξ如何影响二阶系统的性能。实验5.Nyquist图分别绘制下列开环传递函数的Nyquist图，并分析相应闭环系统的稳定性、（1）（2）（3）实验6.Bode图已知系统开环传递函数为，当K的取值为1，10，100和1000时，试用所产生的Bode图判定相应闭环系统的稳定性，并分析K的取值如何影响闭环系统的相对稳定性。