重庆大学试卷教务处07版AAA卷A卷卷卷命重庆大学机械原理课程试卷题BBB卷B卷卷卷人：200~200学年第学期开课学院：机械工程课程号：考试日期：组题名人姓考试方式：开卷闭卷其他考试时间：120分钟：总密题号一二三四五六七八九十分审题号得分二二、、、连杆机构连杆机构分析其其设计设计（35分分））人学：拒绝作弊拒绝作弊拒绝作弊拒绝作弊一一、、、平面机构结构分析平面机构结构分析（15分分））1．设计一曲柄摇杆机构，已知行程速比系数K=1.4，摇杆摆角ϕ，曲柄长度、、、、为L，摇杆长度为L，要求L=4L，选取长度比例尺µ作出摇杆的计算图所示机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度ABCDCDABl1.1两个极限位置，如图2−1所示。（15分）或虚约束；（5分）⑴计算机构的极位夹角θ，用图解法确定连杆长度LBC和机架长度LAD（保命2.该机构如有局部自由度或虚约束，说明采用局部自由度或虚约束的目的；题严肃考纪严肃考纪严肃考纪严肃考纪留作图线）；时、、级、、（3分）⑵作出机构出现最小传动角时的位置，标出该位置机构的最小传动角年γmin间3.画出图示瞬时该机构高副低代后的机构运动简图；（3分）：γmin和最大压力角αmax（曲柄为主动件，逆时针转向）；封取与机构自由度数相同数目的连架杆为原动件，对机构进行结构分析，4.⑶若分别以曲柄AB和摇杆CD为机架，各获得什么机构？要求画出机构的驱动杆组和基本杆组，并指出机构的级别。（分）诚实守信诚实守信诚实守信诚实守信4、、、、C1IC2教班班班务公平竞争公平竞争公平竞争公平竞争、、、处HG业F制专KJEϕ线BCLMDAD图1图院2−1学重庆大学试卷教务处07版3.图2−3a所示机构中，P为驱动力，各转动副处小圆为摩擦圆，移动副处的摩擦角为ϕ，各构件重力、惯性力忽略不计。（10分）⑴在图2−3a上画出各运动副的总反力；⑵写出各构件的力平衡方程式，在图2−3b上画出力封闭多边形（图中已按2．图2−2a所示机构中，已知各构件长度及原动件角速度ω1，E点位于BC选定的力比例尺µF作出了代表驱动力P的矢量），求出作用在构件1上的中点，现已按选定的速度比例尺µv作出了pb代表B点的速度vB，如图平衡力矩Mb。2−2b所示，试写出求解vD的矢量方程式并作出速度多边形（若应用了速度影像原理，应作出说明）。（10分）ϕBb12DMbC3PBA2ω241p1CE图图A2−3a2−3b3p4图2−2a图2−2b重庆大学试卷教务处07版三三、、、凸轮机构分析凸轮机构分析（10分分））在图3所示的偏置式移动平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，圆心在O点，半径R=80mm，凸轮以角速度ω=10rad/s逆时针方向转动，LOA=50mm，从动件的导路与OA垂直且平分OA。1.在图中画出凸轮的偏距圆；（1分）2.计算凸轮的基圆半径rb并在图中画出凸轮的基圆；（2分）3.在图中标出从动件在该位置时的位移s；（2分）4.在图中标出机构该位置的压力角α并说明通常将从动件的平底设计成与导路垂直的原因；（2分）若将凸轮半径改为，从动件的运动规律有无变化？（分）5.R60mm1四四、、、齿轮机构参数计算齿轮机构参数计算（10分分））6.计算出机构处于图示位置时从动件的移动速度v；（1分）7.若将从动件的平底改为尖顶，将带来哪些不足？（1分）一对渐开线正常齿标准直齿圆柱齿轮传动，已知：m=5mm，α=20°，z1=20，z2=40，试求：1.两齿轮的分度圆直径d1、d2和齿顶圆直径da1、da2；（4分）2.标准中心距a；（1分）3.齿轮的基圆齿距pb；（1分）4.若实际啮合线长度为B1B2=18.00mm，重合度εα为多少？（2分）5.当中心距a′=153.00mm时的啮合角α′。（2分）ROAω图3重庆大学试卷教务处07版五五、、、轮系分析与计算轮系分析与计算（15分分））1.试列举出轮系的三个功能；（3分）2在图所示的轮系中，已知主动轮的转速为，主动轮的转速为ω12.411r/min4M1B2r/min，转向如图所示。已知各轮齿数：z=25，z=30，z=25，z=30，122′31Cz=20，z=90。试确定输出构件H的转速和转向。（12分）A33′4Pϕ433′2图52′Hn4n114