www.plcworld.cn进进给伺服给伺服系统故系统故障的反映障的反映形式形式华中数控高级工程师中职国培机械制造与控制专业www.plcworld.cnwww.plcworld.cn机床进给伺服系统的故障按机床提供的报警形式大致可分为三类：1）CRT或操作面板上显示报警内容，它是利用软件的诊断程序来实现。2）利用进给伺服驱动单元上的硬件（如发光二极管或数码管指示，保险丝熔断等）显示报警驱动单元的故障。3）进给运动不正常，但没有任何报警指示。www.plcworld.cnwww.plcworld.cn进给伺服系统常见故障进给伺服系统常见故障对于伺服系统功率电路出现问题较多，任何电路都会存在电阻、电容和电感。这些元素的存在，造成我们伺服内部的功率管在开通和关短的时候产生一些比较大的电磁影响。伺服系统常见的故障可以分为三类：1、功率电路(逆变器)类故障2、硬件类故障3、软件类故障www.plcworld.cnwww.plcworld.cn1、功率电路(逆变器)类故障主电路过压主电路欠压过电流短路IPM模块故障制动故障www.plcworld.cnwww.plcworld.cn主电路过压1)接通控制电源时出现电路板故障电源电压过高。2)接通主电源时出现电源电压波形不正常。外部制动电阻接线断开。制动晶体管损坏。3)电机动运行内部制动电阻损坏。过程中出现制动回路容量不够。加减速时间过小在降速过程中引起过电压负载转动惯量过大www.plcworld.cnwww.plcworld.cn主电路欠压电路板故障。电源保险损坏。软启动电路故障。接通主电源时出现整流器损坏。电源电压低。伺服ON信号提前有效电源容量不够。电机运行过程中出现瞬时掉电。临时停电20mS以上。www.plcworld.cnwww.plcworld.cn过电流对与伺服系统来说，过电流一般指的电机电流，短时间内，电机电流过大是允许的，但是如果是长时间内的大电流，就会造成逆变器件的发热，如果散热条件比较差的情况下，就会因为发热而产生的热应力对电子电路造成影响。甚至引起逆变器件的炸裂。1）U、V、W与地线连接错误，或它们之间存在短路。2）伺服驱动器故障（电流反馈电路、功率晶体管或者电路板故障)。３）因负载转动惯量大并且高速旋转，制动电路故障。４）电机线圈烧坏，电机动力线是否绝缘不好。www.plcworld.cnwww.plcworld.cn５）主回路的IGBT或IPM模块烧坏，造成异常电流报警。此类报警多数都是由于模块短路引起，用万用表二极管档测对应的轴U、V、W。对十、一的导通压降，如果为0，则模块烧坏，可先拆开外壳，然后将固定模块的螺钉拆下，更换模块。６）检查系统的伺服参数设定是否有误。７）伺服电机与伺服单元不匹配，或电机代码设定错误。８）如果与时间有关，当停机一段时间再开，报警消失，则可能是IPM太热，检查是否负载太大。www.plcworld.cnwww.plcworld.cn短路产生的原因一般是因为电机电源引起的相间短路，如果出现这种现象，那么系统应该在很短的时间内（一般是2MS之内）切断电路。常见原因是：电机的动力电缆，制动时制动电路的影响。www.plcworld.cnwww.plcworld.cnIPM模块故障电路板故障接通控制电源时出现受到干扰供电电压偏低。伺服驱动器过热。电机运行过程中出现驱动器U、V、W之间短路电机绝缘损坏受到干扰www.plcworld.cnwww.plcworld.cn制动故障电路板故障接通控制电源时出现受到干扰外部制动电阻接线断开。制动晶体管损坏。电机运行过程中出现内部制动电阻损坏。制动回路容量不够主电路电压过高www.plcworld.cnwww.plcworld.cn2、硬件类故障：过热异常电源异常编码器断线CPU异常A/D转换异常www.plcworld.cnwww.plcworld.cn过热异常电路板故障接通控制电电缆断线。源时出现机械传动不良电机内部温度继电器损坏切削力过大长期超过额定转矩运行丝杆传动扭矩大润滑电机过负载切削参数电机运行过电机内部故障程中出现环境温度过高电机内部温度继电器损坏www.plcworld.cnwww.plcworld.cn电源异常伺服系统内部电源使用比较复杂，由于硬件原因可