摘要液位控制是工业控制中的一个重要问题，针对液位控制过程中存在时变、非线性等特点，为适应复杂系统的控制要求，人们研制了种类繁多的先进的智能控制器，模糊PID控制器便是其中之一。模糊PID控制结合了PID控制算法和模糊控制算法的优点，可以在线实现PID参数的调整，使控制系统的响应速度快，过渡过程时间大大缩短，超调量减少，振荡次数少，具有较强的鲁棒性和稳定性，在模糊控制中扮演着十分重要的角色。本文介绍了模糊PID控制在双容水箱的液位控制系统中的应用。首先建立了液位控制系统数学模型，介绍了PID控制、模糊控制以及模糊PID的基本原理，然后利用MATLAB软件给出了设计结果，仿真结果验证了设计方法的有效性。关键词：液位控制；模糊PID控制；仿真ApplicationoffuzzycontrolalgorithminthetankliquidlevelcontrolsystemAbstractLiquidlevelcontrolisanimportantprobleminindustrialcontrol,forlevelcontrolinbigdelay,time-varyingandnonlinearcharacteristic,inordertoadapttocomplexsystemcontrolrequirements,peopledevelopedawiderangeofadvancedintelligentcontroller,fuzzyPIDcontrollerisoneofthem.FuzzyPIDcontrolcombinedwithPIDcontrolalgorithmandtheadvantageoffuzzycontrolmethod,canrealizeadjustmentofPIDparametersonline,andmakethecontrolsystemresponsespeed,greatlyshortenthetransitiontime,overshootless,feweroscillations,hasstrongrobustnessandstability,andplaysanimportantroleinfuzzycontrol.ThispaperintroducesthefuzzyPIDcontrolintheapplicationofthedoubleletwatertankliquidlevelcontrolsystem.Liquidlevelcontrolsystemmathematicalmodelisestablishedfirst,andintroducesthePIDcontrol,fuzzycontrolandthebasicprincipleoffuzzyPID,anddesignresultgivenbyusingMATLABsoftware,thesimulationresultsverifythevalidityoftheproposeddesignmethod.Keywords：liquidlevelcontrol；fuzzyPIDcontrol；simulation目录TOC\h\z\t"标题1,1,标题2,2,标题3,3"HYPERLINK\l"_Toc359248718"摘要PAGEREF_Toc359248718\hIHYPERLINK\l"_Toc359248719"AbstractPAGEREF_Toc359248719\hIIHYPERLINK\l"_Toc359248720"1绪论PAGEREF_Toc359248720\h1HYPERLINK\l"_Toc359248721"1.1课题研究的背景与意义PAGEREF_Toc359248721\h1HYPERLINK\l"_Toc359248722"1.2模糊控制产生的背景与意义PAGEREF_Toc359248722\h1HYPERLINK\l"_Toc359248723"1.3液位控制系统研究的意义PAGEREF_Toc359248723\h2HYPERLINK\l"_Toc359248724"1.4本论文研究的主要内容PAGEREF_Toc359248724\h3HYPERLINK\l"_Toc359248725"2液位控制系统的分析与建模PAGEREF_Toc359248725\h4HYPERLINK\l"_Toc359248726"2.1引言PAGEREF_Toc359248726\h4HYPERLINK\l"_Toc359248727"2