第2章直流电机2.1概述直流电机是电机的主要类型之一。一台直流电机即可作为发电机使用，也可作为电动机使用。用作发电机可以获得直流电源，用作电动机，由于其具有良好的调速性能，在许多调速性能要求较高的场合，得到广泛使用。信号传递-直流伺服电动机将控制电信号转换为机械信号。二、直流发电机原理（机械能------直流电能）问题1-1：直流电机电枢单个导体中感应电势的性质？直流电机展开图及气隙磁场分布三、直流电动机的原理直流电机结构简图定子主磁极的作用是建立主磁场。绝大多数直流电机的主磁极不是用永久磁铁而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。主磁极铁心靠近转子一端的扩大的部分称为极靴，它的作用是使气隙磁阻减小，改善主磁极磁场分布，并使励磁绕组容易固定。为了减少转子转动时由于齿槽移动引起的铁耗，主磁极铁心采用1～1.5mm的钢片冲压一定形状叠装固定而成。主磁极上装有励磁绕组，整个主磁极用螺杆固定在机座上。主磁极的个数一定是偶数，励磁绕组的连接必须使得相邻主磁极的极性按N，S极交替出现。端盖装在机座两端并通过端盖中的轴承支撑转子，将定转子连为一体。同时端盖对电机内部还起防护作用。电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，他是直流电机的电路部分，也是感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。线圈用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，上下层以及线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘（右图），并用槽楔压紧。大型电机电枢绕组的端部通常紧扎在绕组支架上。2.1.3直流电机的额定值2.2电枢绕组电枢绕组有许多个形状相同的线圈组成，每个线圈有两个有效边，分别位于电枢圆周相距约一个极距的两个槽中。一个边在上层时，另一个边一般在下层。每个换向片接两个不同的线圈端头。将所有的电枢线圈通过换向片按照一定的规律联接起来，就构成电枢绕组。在实际电机中，电枢绕组有多种形式。主要分为叠绕组，波绕组和蛙绕组等。二、单叠绕组的联接方法【画出展开图】直流电机剖面图直流电机结构图直流电机转子照片直流电机定子照片直流电机换向器照片电刷装置照片直流电机照片定转子冲片换向器构造图电刷装置主磁极与换向极风扇集中绕组元件连接次序图2a=2单波绕组元件连接次序直流电机换向器