..《现代控制理论参考答案》第一章答案1-1试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。U(s)KKsK1K(s)+1+p1+b-KsKJsJs2p1s--12Kns图1-27系统方块结构图解：系统的模拟结构图如下：Kp+x+x+xxx+K65+13K211KbU(s)-K-1+-JJ(s)p-12xKK41nKp图1-30双输入--双输出系统模拟结构图系统的状态方程如下：’...x•x12•Kxbx2J32•KK1Kxpxnxxpx3J3J4J5J61111x•x43x•KxKX51316•KKKx1x1x1u6K1K6Kppp令(s)y，则yx1所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为010000•xK0bx100000•J10x2x2KK1K2•00pnp0xx3JJJJ3u1110•001000xx440•00K00Kxx5K1115KKx•1000016Kxp6KKppx1x2xy1000003x4x5x61-2有电路如图1-28所示。以电压u(t)为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻R2上的电压作为输出量的输出方程。’...R1L1L2i1i2---------CUcU---------R2图1-28电路图解：由图，令ix,ix,ux，输出量yRx1122c322•R11x1xxu113•LLLRxLxxu11111113•R1•x2xxLxRxx223有电路原理可知：2既得LL222322•11xxCxx•xx1233C1C2yRx22写成矢量矩阵形式为：R11。01xLL11x11L。R11x02x0u2LL2x。22x011330CCx1y0R0x22x31-4两输入u，u，两输出y，y的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。1212’...ub11+y-1--aa12aa561-+ub+22+-y-a23a4图1-30双输入--双输出系统模拟结构图解：系统的状态空间表达式如下所示：x0100x0011xaa0axb0221621ux1001x0033x0aaax0b454342x1xy10102x3x4s100asa0a(sIA)21610s10aaa543s100100asa0ab0W(s)(sIA)1B2161ux10s1000aaa0b5432s100100asa0ab0W(s)C(sIA)1B10102161uy10s1000aaa0b54321-5系统的动态特性由下列微分方程描述......(2)y5y7y3yu3u2u列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图。’......解：令xy，xy，xy，则有123。x010x011x。001x0u22x。375x133x1y231x2x3相应的模拟结构图如下：13+u+y2+---x53x2x1736(s1)1-6（2）已知系统传递函数W(s),试求出系