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爱校园(HYPERLINKhttp://www.aixiaoyuan.com/www.aixiaoyuan.com)课后答案网(HYPERLINKhttp://www.khdaw.com/www.khdaw.com)淘答案(HYPERLINKhttp://www.taodaan.com/www.taodaan.com)旨在为广大学生朋友的自主学习提供一个分享和交流的平台。Khdaw团队一直秉承用心为大家服务的宗旨,以关注学生的学习生活为出发点,最全最多的课后习题参考答案,尽在课后答案网(HYPERLINKhttp://www.khdaw.com/www.khdaw.com)!HYPERLINKhttp://bbs.khdaw.com/index.php?gid=4大学答案---HYPERLINKhttp://bbs.khdaw.com/index.php?gid=12中学答案---HYPERLINKhttp://bbs.khdaw.com/index.php?gid=104考研答案---HYPERLINKhttp://bbs.khdaw.com/index.php?gid=68考试答案课后答案网,用心为你服务!电位器放大器电动机减速器阀门水箱浮子杠杆_电位器放大器电动机绞盘位置大门_11-5解:系统的输出量:电炉炉温给定输入量:加热器电压被控对象:电炉仓库大门自动控制开(闭)的职能方框图门实际开闭门的位置工作原理:系统的被控对象为大门。被控量为大门的实际位置。输入量为希望的大门位置。当合上开门开关时,桥式电位器测量电路产生偏差电压,经放大器放大后,驱动电动机带动绞盘转动,使大门向上提起。同时,与大门连在一起的电位器电刷上移,直到桥式电位器达到平衡,电动机停转,开门开关自动断开。反之,当合上关门开关时,电动机带动绞盘反转,使大门关闭。受控量:门的位置测量比较元件:电位计1-4解:受控对象:门。执行元件:电动机,绞盘。放大元件:放大器。水位自动控制系统的职能方框图hchr出水电动机通过减速器使阀门的开度减小(或增大),以使水箱水位达到希望值hr。当hchr时,电位器电刷位于中点位置,电动机不工作。一但hc≠hr时,浮子位置相应升高(或降低),通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移(或上移),从而给电动机提供一定的工作电压,驱动电压ur相对应,此时电位器电刷位于中点位置)。rc(与电位器设定工作原理:系统的被控对象为水箱。被控量为水箱的实际水位h。给定值为希望水位h测量元件:浮子,杠杆。放大元件:放大器。执行元件:通过电机控制进水阀门开度,控制进水流量。比较计算元件:电位器。c被控量:水箱的实际水位h受控对象:水箱液面。1-1(略)1-2(略)1-3解:习题第一章自动控制原理(非自动化类)习题答案电位器电压放大功率放大电机加热器电炉热电偶K1K21s2s1TsK3K21Ts1s2sK1K3--213Ts3(T1)s2sKK,C(s)/R(s)K1K3X5(s)X4(s)X3(s)X2(s)R(s)C(s)_N1(s)+X1(s)N2(s)将方块图连接起来,得出系统的动态结构图:X5(s)-X4(s)C(s)X5(s)X4(s)X3(s)N2(s)X5(s)C(s)--X2(s)X1(s)X3(s)X2(s)X1(s)+R(s)⎩35绘制上式各子方程的方块图如下图所示:N1(s)⎪KX(s)s2C(s)sC(s)⎪⎪X5(s)X4(s)−K2N2(s)⎪TsX4(s)X3(s)⎨⎪X2(s)K1X1(s)⎪X3(s)X2(s)−X5(s)⎪2-1解:对微分方程做拉氏变换:⎧X1(s)R(s)−C(s)N1(s)习题第二章—炉温给定炉温放大元件:电压放大器,功率放大器,减速器比较元件:电位计测量元件:热电偶职能方框图:1s1Ksτ1Ts1sTTs+1τs1s11Ts1K-313142324(b)R(s)1GG−GGGG−GG(a)R(s)ms2fsKG1G2C(s)1C(s)2-3解:(过程略)0N(