一、理论知识题一、单项选择题（本大题共40小题，每小题1.5分，共60分）1.工业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。下列图标和符号中，表示“机器人工作，禁止进入机器人工作范围”的选项为（）A.B.C.D.2.工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，也是真实反映工业机器人的主要技术参数，下列关于说法错误的是（）A.一般而言，工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精度低一到两个级别。B.分辨率是指工业机器人每根关节轴实现的最小移动距离或最小转动角度。C.承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关。D.工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域。3.下列工具中，哪一类工具既可以作为安装工具，又可以对紧固件的扭矩/扭力值进行测量和设定（）A.B.C.D.4.在安装工业机器人应用型工作站时，需要根据各种工艺指导文件进行装配。下列针对《工艺过程综合卡片》描述正确的是（）A.是以工序为单位，详细说明整个工艺过程的工艺文件。B.主要列出了整个生产加工所经过的工艺路线的工艺文件，是制定其他工艺文件的基础。C.要画工序简图，说明该工序每一工步的内容、工艺参数、操作要求以及所用的设备及工艺装备。D.单件小批量生产中，不需要编制此种工艺文件。5.当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列哪个操作比较得当（）A.强制扳动B.整理防护服C.按下急停按钮D.骑坐在机器人上，超过其载荷6.工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）A.基坐标系B.工件坐标系C.工具坐标系D.关节坐标系7.电气图是用电气符号、带注释的围框或简化外形表示电气系统或设备中组成部分之间相互关系及连接关系的图。下列电气图纸中，能够表达各元件图形、元件的简化形状、实际连接关系的是（）A.B.C.D.8.工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的，下列哪个功能不属于工业机器人语言功能（）A.运算功能B.通信功能C.翻译功能D.运动功能9.对于专业的工业机器人操作人员，在工作过程中下列哪种做法不当（）A.发现设备运转不正常、超期未检修、安全装置不符合规定时，立即上报。B.工业机器人运行相对比较安全，设备运行记录及操作日记可以间隔一段时间记录一次。C.认真执行操作指标，不准超温、超压、超速和超负荷运行，对违规违章操作零容忍。D.制止他人私自动用自己岗位的设备。10.当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题，可通过操作下列哪个按钮来排除当前运行故障情况（）A.急停按钮B.电机上电按钮C.程序停止按钮D.制动闸释放按钮11.下列工业机器人的检查项目中，哪个属于日常检查及维护（）A.补充减速机的润滑脂B.检查机械式制动器的形变C.控制装置电池的检修及更换D.检查定位精度是否出现偏离12.在气动职能图形符号中，图示常见气动图形符号是（）A.压缩机B.气动马达C.单向阀D.冷却器13.图示为某工业机器人的法兰装配结构图，关于法兰盘安装结构、尺寸和操作，下列说法正确的是（）A.法兰盘可以用来安装快换装置，需要8个紧固螺钉将快换装置（机器人端）固定在法兰盘上。B.该法兰盘有两个定位基准，即A-A视图中的圆周定位基准和端面定位基准。C.安装末端执行器或者快换工具时，需要先用的定位销来定位周向位置。D.为确保安装法兰盘上的装置稳固，需要用内六角扳手尽可能的上紧。14.图示数字万用表是一台性能非常优越的工具仪表，可以用来测量很多电气参数，是电工的必备工具之一。下列几个参数中，万用表不能测量的是（）A.直流电流B.交流电压C.电容D.带电的电阻15.自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）A.SCARA机器人B.圆柱坐标机器人C.球坐标机器人D.六轴串联机器人16.驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是