四相步进电机驱动程序及工作原理1.步进电机的工作原理该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示：驱动电路：程序：大家对照一下程序就知道，本程序采用了八拍工作方式/***********************************************项目：步进电机正反转（EE01学习板演示程序）**作者：一线工人**网站：电子工程师之家www.eehome.cn*********************************************/#include<reg52.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharcodeFFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};ucharcodeREV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};/********************************************************//*/*延时t毫秒/*11.0592MHz时钟，延时约1ms/*/********************************************************/voiddelay(uintt){uintk;while(t--){for(k=0;k<123;k++){}}}/********************************************************//*/*步进电机正转/*/********************************************************/voidmotor_ffw(uintn){uchari;uintj;for(j=0;j<12*n;j++)//转1×n圈{for(i=0;i<8;i++)//一个周期转30度{P0=FFW;//取数据delay(15);//调节转速}}}/********************************************************//*/*步进电机反转/*/********************************************************/voidmotor_rev(uintn){uchari;uintj;for(j=0;j<12*n;j++)//转1×n圈{for(i=0;i<8;i++)//一个周期转30度{P0=REV;//取数据delay(15);//调节转速}}}/**********************************************************主程序**********************************************************/main(){while(1){motor_ffw(5);//电机正转delay(1000);//换向延时motor_rev(5);//电机反转delay(1000);//换向延时}}本文来自:电子工程师之家http://www.eehome.cn