武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书学号：0121011360504课程设计题目直流双闭环系统的设计及仿真分析学院自动化学院专业自动化专业班级自动化1005班姓名柳元辉指导教师刘芙蓉2014年1月10日课程设计任务书学生姓名：专业班级：自动化1005班指导教师：工作单位：自动化学院题目:直流双环系统（一）的设计及仿真分析（四）初始条件：已知电动机参数：电动势系数电枢回路总电阻触发整流环节的放大倍数电磁时间常数机电时间常数电流与转速反馈滤波时间常数；额定转速时的给定电压调节器ＡＳＲ，ＡＣＲ饱和输出电压。要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）试设计该转速、电流双闭环V-M调速系统（由三相半波相控变流装置供电），要求系统的调速范围D=10，稳态转速无差，电流超调量，空载启动到额定转速时的转速超调量。画出系统结构框图并计算：电流反馈系数β（启动电流限制在３３９Ａ以内）和转速反馈系数α；设计电流调节器，计算电阻和电容的数值（取）；设计转速调节器，计算电阻和电容的数值（取）；让电机带载（，风机泵类负载）启动到额定转速，观察并录下电机的转速、电流等的波形，并进行分析。时间安排：2013.12.25布置课程设计题目2013.12.26-2013.12.29完成课程设计2013.12．30–2014.1.3撰写课程设计报告2014.1.6答辩并上交报告指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc376946815"摘要PAGEREF_Toc376946815\h1HYPERLINK\l"_Toc376946816"1直流双闭环调速系统的组成PAGEREF_Toc376946816\h2HYPERLINK\l"_Toc376946817"1.1直流双闭环调速系统原理图PAGEREF_Toc376946817\h2HYPERLINK\l"_Toc376946818"1.2直流双闭环调速系统稳态结构图PAGEREF_Toc376946818\h2HYPERLINK\l"_Toc376946819"1.3直流双闭环调速系统动态数学模型PAGEREF_Toc376946819\h3HYPERLINK\l"_Toc376946820"2直流双闭环调速系统的设计PAGEREF_Toc376946820\h4HYPERLINK\l"_Toc376946821"2.1调节器的工程设计方法PAGEREF_Toc376946821\h4HYPERLINK\l"_Toc376946822"2.1.1典型I系统PAGEREF_Toc376946822\h4HYPERLINK\l"_Toc376946823"2.1.2典型II型系统PAGEREF_Toc376946823\h5HYPERLINK\l"_Toc376946824"2.2控制对象的工程近似处理方法PAGEREF_Toc376946824\h6HYPERLINK\l"_Toc376946825"2.3按工程设计方法设计直流双闭环系统的调节器PAGEREF_Toc376946825\h7HYPERLINK\l"_Toc376946826"2.3.1电流调节器的设计PAGEREF_Toc376946826\h7HYPERLINK\l"_Toc376946827"2.3.2转速调节器的设计PAGEREF_Toc376946827\h11HYPERLINK\l"_Toc376946828"3直流双闭环系统的仿真PAGEREF_Toc376946828\h15HYPERLINK\l"_Toc376946829"3.1电流环的仿真PAGEREF_Toc376946829\h15HYPERLINK\l"_Toc376946830"3.2转速环的系统仿真PAGEREF_Toc376946830\h16HYPERLINK\l"_Toc376946831"3.3波形分析PAGEREF_Toc376946831\h18HYPERLINK\l"_Toc376946832"心得体会PAGEREF_Toc376946832\h19HYPERLINK\l"_Toc376946833"参考文献PAGEREF_