ABSLC500系列PLC编程培训教材目录1.ABPLC家族成员2.SLC500系列PLC主要特点3.CPU及其它附件（2）I/O及特殊模块1746数字量I/O模块种类繁多，主要分类为：灌入型直流输入模块（PNP型），主要有1746－IB16、1746－IB8、1746－IC16、1746－IH16、1746－ITB16。拉出型直流输入模块（NPN型），主要有1746－IG16、1746－IV8、1746－IV16、1746－IV32、1746－ITV16。灌入型直流输出模块（PNP型），主要有1746－OG16、1746－OV8、1746－OV16、1746－OV32、1746－OVP16。直流源输出模块（NPN型），1746－OB6EI、1746－OB8等。此外，数字量I/O模块还包括交流输入、输出模块，继电器输出模块等。特殊模块：特殊模块包括各种模拟量（电压电流）输入、输出模块，热电偶模块，热电阻模块，高速计数器模块，运动控制模块，位置控制模块，吹塑成型模块，BASIC语言模块等。这里不做一一介绍，其中热电偶模块和高速计数器模块将在以后专门讲到。（3）机架和电源机架：SLC模块框架为系统配置提供了灵活的选择。目前，有4槽、7槽、10槽和13槽四种不同的框架供用户选择，每个框架都需要有自己的电源，电源模块安装在框架的外左侧，用户最多可以用专用的电缆连接三个框架。电源：SLC系统可以采用3种交流电源和4种直流电源。电源模块通过两个螺丝安装在框架的左外侧。对于采用交流供电的电源，可以采用跳线来选择120或220V输入电压。在SLC电源上，有一个LED指示灯用于表示电源模块是否正常工作。电源模块在设计上可以承受瞬时调电，根据系统负载不同，在掉电20毫秒至30毫秒内，不会对系统造成影响。下面就是COS8的硬件配置情况（这里仅介绍COS主站部分）：4.存储器结构程序文件：程序文件包括控制器信息、梯形图主程序、中断子程序以及其它一些子程序对于SLC系列控制器，其程序文件的安排为：系统程序（文件0）－包括不同系统的相关相关信息及用户的编程信息，如处理器型号，I/O组态，处理器文件名，以及口令等。保留（文件1）－文件被保留。梯形图主程序（文件2）－本文件包括用户的主程序梯形图子程序（文件3－225）－本文件包括供主程序调用的子程序。对于MicroLogix1000系列控制器，程序文件的结构有所不同，这里不做过多介绍。数据文件：数据文件包括与外部I/O及所有梯形图程序使用的指令相关的状态信息。另外，还存储了涉及处理器操作的信息。如果需要，可以使用这些文件存储配方及查询表。数据文件按照所包含的数据种类来组织。数据文件的类型有：输出（文件0）－本文件存储控制器输出端状态。输入（文件1）－本文件存储控制器输入状态。状态（文件2）－本文件存储控制器的操作信息并用于控制器的故障调试及程序操作。位（文件3）－本文件用于内部继电器逻辑的存储。计时器（文件4）－本文件存储计时器累加值和预置值以及状态位。计数器（文件5）－本文件存储计数器累加值和预置值以及状态位。控制（文件6）－本文件存储诸如移位寄存器和顺序发生器等专用指令的长度、指针位置，以及状态位。整数（文件7）－本文件用于存储数值或位信息。浮点（文件8）－本文件用于存储单精度非扩展32位数字。适用于SLC503及更高版本的处理器。字符串－适用于SLC503及更高版本的处理器。ASCII－适用于SLC503及更高版本的处理器。（2）PLC的存储器结构：（3）输入输出寻址方法：逻辑地址：N7:2T4:7.ACC文件类型文件类型文件号文件号文件分隔符文件分隔符字号字号位分隔符位号整数文件内的字结构文件内的字N7:2/5B3/31文件类型文件类型文件号文件号文件分隔符位分隔符字号位号位分隔符位号位文件是连续的流文件，因此可以通过两条途径寻址：通过字和位，或者单独通过位寻址。整数文件内的位位文件内的位R6:7/DNS:4/6文件类型文件类型文件号文件分隔符文件分隔符结构号字号分隔符字分隔符助记符字号结构文件内的位状态文件内的位固定式I/O控制器的I/O寻址：（3）变址寻址方法简介：下面简单介绍一下变址寻址的方式，变址寻址符号为＃字符，在逻辑地址的文件类型指示符的前面加＃字符。在梯形图程序内可以使用一个以上的变址地址。在状态文件字24（S：24）内输入偏移址。所有变址指令都使用同样的字S:24存储偏移值。处理器在基地址加偏移值处开始操作。输入偏移值时应注意以下几点：确认变址值（正