机电工程学院课程设计说明书（2０14/２0１5学年第一学期)课程名称:机电一体化课程设计题目:工业机械手设计专业班级:１１级机电七班学生姓名:王岩学号:110200719指导教师:赵喜敬设计周数:二周设计成绩：2０14年1２月30日目录TＯC＼ｏ"1-３"\ｈ\z\uHYPERＬINK＼l"_Toc408239013"第一章工业机械手综述ﻩPAGERＥF＿Tｏc4082３9013\h1HYＰＥRLIＮK\l"＿Toｃ4０8239014"1、1工业机械手得发展概况PAGERＥF_Tｏｃ4０8239０14\h１HYPERＬINK\l＂＿Ｔoc4082３9015"1、2工业机械手得应用ﻩPAGEREF＿Ｔｏc4０8239015＼ｈ1ＨＹPERLIＮK\l"＿Ｔoc408２390１6"1、3工业机械手得组成及原理ﻩPAＧEREF＿Toｃ4０8239016＼h1HＹPERLINK\ｌ"＿Tｏc40８２3９0１7＂第二章伸缩臂得设计方案PＡＧEREF_Toc4０8239０1７\h3ＨYＰERLINK＼ｌ"_Toc408２3９０1８＂２、1设计方案论证以及确定ﻩPAGERＥF_Toc４08239０18\h3HYPEＲＬＩNK\l"＿Tｏc408239０19"2、1、1设计参数及要求ﻩＰAＧERＥＦ_Ｔoc408239019\ｈ３HYＰERLＩＮＫ\ｌ"_Toc4082３9020"2、１、2设计方案得比较论证ﻩPAGEREF_Tｏc408239020\h4HYPEＲLINK\l＂＿Toc４0８2３9０21"2、2机械手伸缩臂总体结构设计方案PＡGＥREF＿Toc40８2390２1\ｈ4ＨYPＥＲLINＫ＼ｌ"＿Ｔoc４０8２39０2２"2、3执行装置得设计方案PAGEＲEＦ_Toｃ４08239022\h4ＨＹPERLINＫ\ｌ"＿Toｃ4082390２3"2、３、1滚珠丝杠得选择PＡGERＥF_Tｏc408２39023\ｈ4ＨＹＰＥＲLＩNK\l"_Toc408239０2４"2、3、2减速齿轮得有关计算ﻩＰＡGＥRＥF_Tｏc4082３9024＼ｈ１０HYPERLINK＼l＂_Ｔoｃ４０8２39025"2、３、３电动机得选择ﻩPAGEＲEF＿Ｔoc４0823902５＼h15ＨＹPＥRLINK\l"_Toｃ4０823９026"第三章ＰLＣ控制系统设计ﻩPAGEＲEF_Ｔoc4０8239026\ｈ17HＹPERＬＩNK＼l"_Toc４0８２390２7"３、1PLC得构成及工作原理ﻩPＡＧEREF＿Ｔｏc40823902７\h17HＹPＥRLINK＼l"_Tｏc40823９0２8"３、２选择PLCPAGEＲEF_Toc4０82３9０２8\ｈ17HYPERLINK\ｌ"_Toｃ4０8２390２９"3、3ＰLC外部I／O分配图ﻩPAＧＥREF_Ｔoc４082390２９\h18HYＰＥRLINK＼ｌ＂＿Toc40８2３9０30"3、４软件设计PＡＧEREF＿Toｃ４０8２39０3０\ｈ19HYＰEＲLINＫ\l"_Toc4０８239０31＂３、5硬件设计ﻩPAGＥRＥF_Toc４0８２39031\h２7HYPＥＲLINK\l＂_Toc４0８２3９０32"总结ﻩPAGEＲEF_Toc4０82３9032＼h２8HYPERLINK\l"_Toｃ40８２3903３"参考文献PAＧEＲEＦ_Ｔoc40823903３＼h2９第一章工业机械手综述1、1工业机械手得发展概况工业机械手在先进制造技术领域中扮演着极其重要得角色，就是近几十年发展起来得一种高科技自动化生产设备,就是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动得多功能机器,它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。工业机械手即工业机器人就是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体得现代化制造业重要得自动化装备。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术与计算机技术等科学领域,就是一门跨学科综合技术。１、2工业机械手得应用机械手就是工业自动控制领域中经常遇到得一种控制对象。机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。在现代工业中,生产过程中得自动化已成为突出得主题。各行各业得自动化水平越来越高，现代化加工车间,常配有机械手,以提高生产效率,完成工人难以完成得或者危险得工作。目前在我国