机械手仿真教学模型的设计毕业设计说明书.pdf
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目录第1章引言............................................................................................................11.1设计概述..........................................................................................................11.2设计目标与意义..............................................................................................11.3章节安排..........................................................................................................2第2章方案论证与选型............................................................................................32.1设计任务分析..................................................................................................32.2方案论证与选择..............................................................................................32.2.1方案一....................................................................................................32.2.2方案二....................................................................................................32.3方案确定..........................................................................................................3第3章硬件电路设计................................................................................................43.1原理分析..........................................................................................................43.1.1可编程控器PLC的概述.......................................................................43.1.2PLC的组成及作用.................................................................................53.1.3PLC的特点.............................................................................................63.1.4PLC的工作原理.....................................................................................73.1.5PLC的应用领域.....................................................................................73.1.6西门子S7-200的概述..........................................................................83.1.7西门子S7-200的特点....................................................................