不确定线性互补问题的鲁棒解的任务书任务：研究和开发一种鲁棒的方法来解决线性互补问题。任务描述：线性互补问题（LCP）是指一类广泛存在于科学和工程领域的问题，例如，用于描述最小二乘法、逆运动学等问题。LCP通常由一组线性方程和一组非负变量组成，其解决方案涉及到最优的非负变量值，其满足这些变量值和线性方程的一些特殊限制条件。尽管LCP在许多领域中都具有重要应用，但解决这类问题并非易事，特别是在存在数字误差或不完全数据情况下。因此，本任务要求开发一种鲁棒的方法，能够解决具有如下特点的LCP：-存在不完全的、有噪声的数据（特别是数据中可能存在离群值）。-数据的大小比较大，难以通过传统的求解方法求解。-要求解答案的精度要足够高，以满足应用的需要。任务要求：1.调查和总结现有的LCP鲁棒解决方法，对方案进行评估和比较，并提出改进的建议。2.开发一种新的方法解决LCP问题，能够满足上述问题的要求，并进行测试验证。3.提供正确和可读的代码和适当的文档，便于后续维护和改进。4.撰写一篇论文，描述研究的问题、背景、现有的方法以及新方法的介绍、应用和测试结果等。