一、判断1、从机器人的应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。正确2、特种机器人是指多关节机械手或多自由度机器人。错误3、工业机器人是指除工业机器人以外的，用于非制造业并服务于人类的各种机器人。错误4、机器人都具备移动功能、执行机构、感觉和智能。正确5、机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变换为电量输出的装置。正确6、机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。错误7、电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变，就可测量出位移的大小。正确8、导电塑料膜电位计位移传感器的阻抗可以达到连续变化。正确9、最常用的平移传感器是电位计角度传感器。错误10、增量编码器比绝对编码器要便宜得多，在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。正确11、外部传感器的功能就是将这些与环境信息相关的参数采集并输入给机器人。正确12、触觉传感器、应力传感器属于机器人内部传感器。错误13、接近度传感器、听觉传感器和视觉传感器属于外部传感器。正确14、机器人触觉传感器根据测量的信息可以分为三类，接触觉传感器、压力觉传感器和滑动觉传感器。正确15、根据工作原理，触觉传感器可分为二元接触传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器。正确16、压力觉传感器主要应用在精确抓握物体的手掌等端部执行器上。错误17、气压驱动系统不污染环境，偶然地或少量地泄漏气体不至于对生产产生严重的影响。正确18、气压驱动系统与液压驱动相比，动作和反应都快。正确19、气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快，可以用在信号传递速度要求很高的场合。错误20、选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。正确二、单项选择1、娱乐机器人、农业机器人属于以下。BA、工业机器人B、特种机器人C、爬行机器人D、球形机器人2、水下机器人属于以下。BA、工业机器人B、特种机器人C、腿式机器人D、球形机器人3、能够检测物体的位置、角度、距离的机器人传感器是。AA、光敏阵列、CCDB、光电传感器C、微动开关、薄膜接点D、压电传感器4、能够检测压力的机器人传感器是。DA、光敏阵列、CCDB、光电传感器C、微动开关、薄膜接点D、压电传感器5、能够检测光线亮度的机器人传感器是。DA、光敏阵列、CCDB、光电传感器C、微动开关、薄膜接点D、光敏管、光电断续器6、具有色觉的机器人传感器是。CA、光敏阵列、CCDB、光电传感器C、彩色电荷耦合器件、彩色摄影机、滤色器D、光敏管、光电断续器7、具有位置觉的机器人传感器是。AA、光敏阵列、CCDB、光电传感器C、彩色电荷耦合器件、彩色摄影机、滤色器D、光敏管、光电断续器8、具有力觉的机器人传感器是。CA、光敏阵列、CCDB、光电传感器C、应变片、导电橡胶D、光敏管、光电断续器9、能够检测对象物是否接近，接近距离，对象面的倾斜的机器人传感器是。DA、光敏阵列、CCDB、光电传感器C、应变片、导电橡胶D、光传感器、气压传感器、超声波传感器10、具有滑觉的机器人传感器是。BA、光敏阵列、CCDB、球形接点式、光电旋转传感器、角编码器C、应变片、导电橡胶D、光传感器、气压传感器、超声波传感器11、判断有无对象，并得到定量结果的是。AA、明暗觉传感器B、位置觉传感器C、力觉传感器D、接触觉传感器12、判断物体空间位置，判断物体移动的是。BA、明暗觉传感器B、位置觉传感器C、力觉传感器D、接触觉传感器13、能够控制手腕移动，伺服控制，正确完成作业的是。CA、明暗觉传感器B、位置觉传感器C、力觉传感器D、接触觉传感器14、能够确定对象位置，识别对象形态的是。DA、明暗觉传感器B、位置觉传感器C、力觉传感器D、接触觉传感器15、能够修正握力，防止打滑，判断物理质量及表面状态的是。AA、滑觉传感器B、位置觉传感器C、力觉传感器D、接触觉传感器二、分析设计1、分析注射针视觉检测系统的工作原理。首先光纤传感器感应到被测信号——注射针头，然后触发图像处理器拍摄图片，并进行图像分析处理，若测出有次品，则驱动剔除装置。考虑到现在的自动化生产需要，目前采用整排剔除的方法，如果需要更高的自动化水平，可以为每个针座加装吸盘。2、绘制示意图说明超声波接近度传感器的工作原理。3、当机器人和物体发生接触时，需要获知的关键条件有哪些？（1）必须能够识别存在的接触，即检测；（2）必须探测到接触点的准确位置，即定位；（3）必须能检测出力的特性和大小，即表征。这样才能将与力