山东开放大学成人高等教育工业机器人基础应用课程综合练习题一、单选题1、ABB工业机器人的编程语言是（）。A.C语言B.pythonC.RAPIDD.java正确答案：C解析：2、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。A、PL值越小,运行轨迹越精准B、PL值大小,与运行轨迹关系不大C、PL值越大,运行轨迹越精准正确答案：A解析：3、工业机器人的应用的主要领域是?A、电子B、航天C、通信D、汽车正确答案：D解析：4、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度正确答案：D解析：5、当代机器人主要源于以下两个分支（）。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能正确答案：C解析：6、工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。A.机柜B.驱动系统C.计算机D.气动系统正确答案：B解析：7、机器人的（）是指单关节速度。A、工作速度B、运动速度C、最大运动速度D、最小运动速度正确答案：B解析：8、工业机器人机座有固定式和（）两种。A.移动式B.行走式C.旋转式D.电动式正确答案：C解析：9、机械结构系统：由机身、手臂、手腕和（）四大件组成。A、末端执行器B、步进电机C、3相直流电机D、驱动器正确答案：A解析：10、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、．接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉正确答案：C解析：11、当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A.工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人正确答案：A解析：12、机器人三原则是由（）提出的。A、森政弘B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫正确答案：D解析：13、机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制正确答案：C解析：14、一个刚体在空间运动具有（）自由度。A.3个B.4个C.5个D.6个正确答案：D解析：15、（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。A、美国B、英国C、日本D、中国正确答案：C解析：16、ABB工业机器人的编程语言是ABB工业机器人的编程语言是A.C语言B.pythonC.RAPIDD.java答案：C17、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()A.50mm/sB.100mm/sC.250mm/sD.1600mm/s答案：C18、机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（B）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A.臂B.腕C.手D.关节答案：B19、目前工业机器人常用编程方法有（）和离线编程两种。A.示教编程B.在线编程C.软件编程D.计算机编程答案：B20、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A.载波频率不一样B.信道传送的信号不一样C.调制方式不一样D.编码方式不一样答案：B二、多选题（共10题，30分）1、一个RAPID程序的组成部分有：A.系统模块B.例行程序C.程序模块D.功能正确答案：AC解析：