第4章齿轮机构及其设计§4－1齿轮机构的特点和类型优点：1)工作可靠；使用寿命长；2)瞬时传动比为常数；3)传动效率高；结构紧凑；功率和速度范围广。缺点：1)要求较高的制造和安装精度，因而成本较高；2)不宜用于两轴距离大的传动。平行轴共轭齿廓——两齿轮能实现预定的传动比(i12=ω1/ω2)规律的啮合齿廓。如果要使i12＝1/2为常数，则应使O2C/O1C为常数。由于O2、O1为定点，故C必为一个定点。二、齿廓曲线的选择θkA1N1N2——过K点两齿廓的公法线，两基圆的公切线。齿廓间正压力方向不变r二、基本参数在齿数一定条件下，齿轮的直径与模数成正比，模数愈大，则轮齿的尺寸愈大。压力角：α（分度圆压力角为齿轮的压力角）4）da＝d+2ha＝（z＋2ha*）m一、正确啮合条件由此可得：要使两齿轮都能正确啮合，必须使它们的法向距离应相等要满足无侧啮合的条件，就必须保证O2三、重合度2.重合度§4－6渐开线齿轮的切齿原理作者：潘存云教授成形法加工的特点：产生齿形误差和分度误差，精度较低，加工不连续，生产效率低。适于单件生产。作者：潘存云教授进给滚刀设计：潘存云基圆刀具的理论齿顶3.标准齿轮不发生根切的最少齿数二.变位齿轮及其齿厚的确定径向变位量（xm）——切制齿轮时，刀具由切制标准齿轮的位置沿径向从轮坯中心向外移或向内移的距离。x——径向变位系数（变位系数）三、变位齿轮的几何尺寸2）齿顶高和齿根高四、变位齿轮传动类型由x1+x2=0及上述三个方程a’=a,’=，y=0，y=0小齿轮采用正变位(x1>0)；大齿轮采用负变位（x2<0）。且保证大、小齿轮都不发生根切的齿数条件为：z1+z2≥2zmin缺点：①必须成对设计、制造和使用，互换性差。2）负传动（x1+x2<0）直齿轮一、斜齿轮的基本参数与几何尺寸的计算2.法面模数mn和端面模数mt(二）斜齿轮传动的几何尺寸2.斜齿轮传动的重合度三、斜齿轮的当量齿数四、斜齿轮传动主要的优缺点一、圆锥齿轮传动的概述2.分类和应用二、背锥和当量齿数正确啮合条件：m1=m2,α1=α2R——外锥距