第4章凸轮机构及其设计4－1凸轮机构的组成和类型二、凸轮机构的类型二、凸轮机构的类型二、凸轮机构的类型力锁合（重力、弹簧等）形状锁合作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授边界条件：凸轮转过推程运动角δ0——从动件上升h作者：潘存云教授2)等加等减速运动规律作者：潘存云教授同理可得回程等加速段的运动方程为：作者：潘存云教授作者：潘存云教授（1）改进型运动规律δ0三、选择运动规律ω作者：潘存云教授一、凸轮廓线设计方法的基本原理3’9作者：潘存云教授3）对心直动平底推杆盘形凸轮作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授A作者：潘存云教授作者：潘存云教授刀具中心轨迹方程：作者：潘存云教授作者：潘存云教授4－4凸轮机构基本尺寸的确定作者：潘存云教授设计：潘存云作者：潘存云教授设计时要求：a）由理论公式确定基圆半径承受载荷不大，且要求结构紧凑时：1)加大基圆半径r0作者：潘存云教授可用求极值的方法求得ρmin,常采用上机编程求得ρmin4)平底尺寸l的确定δ作者：潘存云教授4－5凸轮机构的应用举例3作者：潘存云教授配钥匙应用实例五：应用实例六：应用实例六：应用实例七：本章重点