操作之前开箱时注意事项……………………………………2-2产品的确认…………………………………………2-2操作时的注意事项…………………………………2-3如何阅读型号………………………………………2-6伺服电机型号………………………………2-6伺服驱动器型号…………………………2-72.5标准组合…………………………………………2-8请在操作系统时考虑以下所述的内容。一个误操作将会导致无法预料的事故或损坏。2.1开箱时注意事项当买回产品拆箱取出时，须得注意下列事宜。·当心该产品，因为电机很重，勿要让它坠地。2.2产品的确认收到本产品后，请检查下列事项，若发现有任何异常，请与我们联系。·请检查该伺服电机和伺服驱动器型号是否为所订购的。（铭牌上的“Model”后面印有该机的型号）。·请检查该伺服电机和伺服驱动器表面，确认其没有任何异常，如：破损和部件不齐。·请检查该伺服电机和伺服驱动器上的螺丝钉是否拧紧。操作时注意下列事项。·安装时，勿敲击伺服电机和伺服驱动器，否则，它们可能会破损。在对待伺服电机特别要小心，因为其内有编码器。·一定得使用指定范围的电源。200伏交流输入型：200v到230v交流电（+10%，-15%）50/60Hz100伏交流输入型:100v到150v交流电（+10%，-15%）50/60Hz如果使用的电源不是上述型号，有可能会发生意外。·当电源中有电压波动时，操作之前可以在电源之间连接一个浪涌吸收器或其他设备，以吸收电压。否则，会导致出现故障或损坏。·在维护和检查时，要确保安全状态才打开或关闭电源；如果当电机负载时开关电源，可能引致意外或损坏。·决不可在易腐蚀性（酸，碱等）、易燃性或易爆性液体或气体处使用此产品，以免其变形或损坏。·决不可在易燃性或易爆性液体或气体处使用此产品，否则，可能会引致爆炸而造成更的危险。·使用伺服驱动器应在室温为0℃到40℃（32°F到131°F）和相对湿度为90%以下。·伺服电机和伺服驱动器应该远离水、切削液或雨水。否则可能会引致漏电或触电现象。·为安全操作，应该检查伺服驱动器的PE端子（保护接地）（）D级(Class3(接地电阻小于100Ω))接地。另外，伺服电机的接地端须得与PE端子（保护接地）（）相连。·决不要对伺服电机或驱动器进行耐压或进行绝缘测试。此产品中，0V与主机壳均通过电容接地。如需测试，请咨询我们。·根据第四章“接线”的内容进行正确接线。错误的接线可能造成伺服电机或伺服驱动器损坏。·由于“P”系列的伺服电机并不是感应电机，所以电机轴的转向不能通过交换相线改变。要改变其转向，可用手操器来完成。·为安全操作，须在继电器、电磁接触器、感应电机和制动线圈上安装一个浪涌吸收器。把规定范围的电源分别接入伺服驱动器的R，S，T接线端子，当使用的电源不是规定的电源，可以使用变压器。若将商用电源接到U，V，W端子上，伺服驱动器可能会损坏。2.4如何阅读型号2.4.1伺服电机型号=1\*GB3①系列Q系列=2\*GB3②电机分类1…低惯量2…中惯量3…高惯量=3\*GB3③电源电压A…200V,C…400V,E…100V=4\*GB3④电机类型A…标准法兰，C…中空轴=5\*GB3⑤法兰说明04…40或42mm05…54mm06…60mm07…76mm08…80或86mm10…100mm12…120mm13…130mm18…180mm22…220mm=6\*GB3⑥额定输出功率OOO＝OOO10w注意0OOＫ表示为OOO103w=7\*GB3⑦最大转速S…1000min-1M…1500min-1B…2000min-1R…2500min-1H…3000,3500min-1D…5000min-1P…4500min-1=8\*GB3⑧抱闸装置X…没装B…已装(90V)C…已装（24V）=9\*GB3⑨编码器类型S…省配线增量式编码器J…带增量功能法兰尺寸为60mm以下的绝对式编码器A…带增量功能法兰尺寸为70mm以下的绝对式编码器P…省配线绝对式编码盘（光电，3对）（PA035）F…省配线绝对式编码盘（变压，2对）（RA062）V…ABS-RⅡ；内置高电容有请求信号型N…ABS-RⅡ；无内置高电容有请求信号型=10\*GB3⑩规格说明ＯＯ…标准电机附加规格说明E…与CE标识一致U…与UL一致M…与CE标识＋UL一致齿轮规格说明A…1/3设计的顺序号在标牌的LotNo.后用字母表示2.4.2伺服驱动器型号=1\*GB3①代表Q系列伺服驱动器。=2\*G