中国地质大学长城学院2013届毕业论文中国地质大学长城学院本科毕业设计题目PWM控制的直流电动机调速系统的设计系别信息工程系学生姓名刘军专业电气工程及其自动化学号04309139指导教师王新旺职称讲师2013年5月20日PWM控制的直流电动机调速系统设计摘要直流电机具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，启动转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。转速是直流电机运行中的一个重要物理量，如何准确、快速测量出电机转速，并且实现对电机的调速在实际工作中具有非常大的使用价值。直流电机具有非常好的调速性能，目前，在一些对调速性能要求比较严格的场合中，主要使用的还是直流调速系统。本设计是以单片机AT89C51和L298控制的直流电机PWM调速系统。利用AT89C51芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制，以及PWM的占空比在LED上的实时显示。关键词：直流电机；转速；AT89C51；L298；PWM调速ABSTRACTDCmotorhasagoodstartupperformanceandspeedcharacteristics,itischaracterizedbystartingtorque,maximumtorque,inawiderangeofsmooth,economicalspeed,speed,easycontrol,speedcontrolafterthehighefficiency.SpeedisanimportantphysicalquantityintheoperationoftheDCmotor,howtoaccuratelyandquicklymeasurethemotorspeed,andtoachieveinpracticalworkwithaverylargevalueinuseofthemotorspeedcontrol.DCmotorhasverygoodspeedperformance,insomeoccasionsmorestringentrequirementsonthespeedperformance,themainuseoftheDCspeedcontrolsystem.ThisdesignisDCmotorPWMspeedcontrolsystemwhichisbasedonsinglechipmicrocomputerAT89C51andL298tocontrol.UsingAT89C51chiptodesignthelow-costdcmotorcontrolsystem,whichcansimplifythesystemstructure,reducethesystemcost,enhancethesystemperformance,meettheneedsofmoreapplications.Systemcontrolthemoveforward,reverse,stop,accelerationanddecelerationofthemotor,andPWMdutyratioinreal-timedisplayonLED.Keywords：DCMotor；Speed；AT89C51；L298；PMWSpeedAutomatic中国地质大学长城学院2013届毕业设计目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc357522961"1绪论PAGEREF_Toc357522961\h1HYPERLINK\l"_Toc357522962"1.1研究背景PAGEREF_Toc357522962\h1HYPERLINK\l"_Toc357522963"1.2国内外发展现状PAGEREF_Toc357522963\h1HYPERLINK\l"_Toc357522964"1.3设计目的和意义PAGEREF_Toc357522964\h2HYPERLINK\l"_Toc357522965"2直流电动机调速的概述PAGEREF_Toc357522965\h4HYPERLINK\l"_Toc357522966"2.1直流电机调速原理PAGEREF_Toc357522966\h4HYPERLINK\l"_Toc357522967"2.2直流调速系统实现方式PAGEREF_Toc357522967\h5HYPERL