PAGE\*MERGEFORMAT23数字空控制PWM双闭环直流调速系统设计目录摘要..................................................................................2设计任务.........................................................................3系统的总体方案.............................................................3单元电路的设计..............................................................44.1电动机主电路设计..................................................44.2ACR模拟电流调节器（PID）具体设计...............44.3ASR数字调节器（PID）的具体设计....................74.4单片机及其接口电路的设计...................................94.4.189C52简介............................................................94.4.28279键盘及其显示电路.................................94.4.389C52单片机产生PWM..................................144.4.4AD/DA设计.......................................................154.5电源电路的设计........................................................17系统的运行过程简介........................................................19设计心得............................................................................20参考文献............................................................................21摘要当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。本文主要研究基于数字控制的PWM双闭环直流调速系统，它主要由三部分组成，包括控制部分（89C52）、栓闭环、直流电动机。长期以来，直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点，在传动领域占有统治地位。微机技术的快速发展，在控制领域得到广泛应用。本文对基于微机控制的闭环可逆直流PWM调速系统进行了研究，从直流调速系统原理出发，逐步建立了闭环直流PWM调速系统的数学模型，用微机硬件和软件编程实现电动机的准确控制，试图通过单片机来实现对电动机的控制，从而实现电气自动化，本文主要以89C52单片机为基础研究，实现键盘输入、数码管显示、PWM生成等多种功能，还可以实现对码盘测速、DA的处理，通过一些外电路，实现对电动机的控制。关键词：直流调速，数字控制，PWM,双闭环，89C52单片机，8279键盘显示设计任务设计目的：实现数字控制PWM双闭环直流调速设计的主要电路：电动机运行主电路、双闭环控制器、89C52单片机最小系统及PWM产生电路、8279键盘及其显示电路、测速及其报警电路、AD/DA转换电路。参数计算：电路中的电阻、电容的数值，电流调节器ACR中Ki和Ci的确定。设计要求：直流电动机的基本数据如下：系统设计的总体方案：以电动机运行主电路为基础，通过控制PWM的占空比实现电动机正转、翻转、速度的控制。双闭环包括电流环和转速环，通过不断的检测电流和转速，然后进行与给定值比较，实现对电动机的控制。单片机作为系统的控制核心，主要是对采集AD反馈过来的信息，还有就是码盘输入的信息以及按键的信息。然后，做出相应的应答。本设计主要是对89C52单片机的设计，双闭环的设计，电动机主电路的设计。三、单元电路的设计：电动机的主电路的设计：图一电动机运行主电路此电路为三相桥式不可控整流电路，输入为三相交流AC1，AC2,AC3。通过桥式整流，转化为直流电，电路