综合题目14××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。图2悬臂手臂手指气动马达立柱右限止位置左限止位置××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、图1机械手处理盘皮带输送机光纤传感器进料口光纤传感器电感传感器出料斜槽Ⅰ出料斜槽Ⅱ出料斜槽ⅢABCD电磁阀组三相交流电动机气源组件组合。一、部件的初始位置启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。上述部件在初始位置时，指示灯HL1以亮每秒3次的方式闪亮。只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。若上述部件不在初始位置，指示灯HL1不亮，按SB4进行复位。二、设备的正常工作接通设备的工作电源，工作台上的绿色警示灯闪亮，指示电源正常。设备在初始位置时按SB5，HL1长亮，系统启动进入生产加工阶段，元件由进料口直接放到皮带上。生产加工阶段有两种工作方式。两种工作方式只能在设备停止状态进行转换。工作方式一：转换开关SA1转换旋钮在左位置，按工作方式一进行。当元件从进料口放上皮带上时，皮带输送机高速正转启动运行（40HZ）。对于奇数个金属工件运送到位置A停止，加工3秒后由A位置的气缸推入到斜槽=1\*ROMANI，然后气缸活塞杆自动缩回复位。若是偶数个金属工件运送到位置B停止，加工3秒后由B位置的气缸推入到斜槽=2\*ROMANII，然后气缸活塞杆自动缩回复位。若是白色塑料工件则运送到送到位置B停止，加工3秒后传送带电机中速（30HZ）启动运行，将加工好的白色运送到位置C，并由C位置的气缸推入到斜槽=3\*ROMANIII，然后气缸活塞杆自动缩回复位。黑色塑料元件视为不合格产品，送达位置D，皮带输送机停止。机械手悬臂伸出→手臂下降→手指合拢抓取元件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转动→悬臂伸出→手指松开，元件掉在处理盘内→悬臂缩回→机械手转回原位后停止。元件掉入处理盘后，不要求直流电动机转动。在位置A与B的气缸活塞杆复位和不合格工件被放入处理盘且机械手返回初始位置后，才可向皮带输送机上放入下一个待加工元件。当每个斜槽中工件满5个时应立即打包取走（用时4秒），打包后才可以往传送带上放下一个工件。工作方式二：转换开关SA1转换旋钮在右位置，按工作方式二进行。当元件从进料口放上皮带上时，皮带输送机高速正转启动运行（40HZ）。将工件传送到合适位置后停止，并由该位置的气缸推入到该位置的斜槽。要求前两个斜槽每个槽中装入三个不同的工件，且第一个槽中第一个装入的必须是白色塑料工件，第二个槽中第一个装入的必须是金属工件，不能放入第一个槽中的工件放入第二个槽，两个槽中都不能放入的工件若是金属工件和白色塑料工件就放入第三个槽。两个槽中都不能放入的工件若是黑色塑料工件就运送至C位置传送带电机转为低速运行，且蜂鸣器发出短促的鸣叫报警，黑色塑料工件被传送至D位置，传送带停止。机械手悬臂伸出→手臂下降→手指合拢抓取元件→手臂上升→蜂鸣器停止鸣叫→悬臂缩回→机械手向左转动→悬臂伸出→手指松开，元件掉在处理盘内→直流电机启动，转动3s后停止→悬臂缩回→机械手转回原位后停止。在位置A、B、C的气缸活塞杆复位和不合格工件被放入处理盘且机械手返回初始位置后，才可向皮带输送机上放入下一个待加工元件。当前两个槽都按要求装满工件时或第三个槽中装满4个工件时要将相应槽中的立即打包取走（用时4秒），取走后才能往传送带上放工件。（三）设备的停止按下停止按钮SB6时，应将当前元件处理送到规定位置并使相应的部件复位后（无需打包），设备才能停止。设备在重新启动之前，应将出料斜槽和处理盘中的元件拿走。三、设备的意外情况1.突然断电发生突然断电的意外时，应保持各处在断电瞬间的状态。恢复供电，指示灯HL1按亮1秒灭2秒的方式闪亮，按下继续运行按钮SB4，设备从断电瞬间保持的状态开始，按原来的方式和程序继续运行。若停电发生在工件正在加工时，则再来电后按SB4,传送带立即低速（25HZ）启动运行且该工件视为不合格工件处理。2.连续出现不合元件。在工作过程当中，若连续出现2个不合格元件，则在第2个不合格塑料件被处理盘处理完，且设备返回初始位置后，设备停止工作报警器以长鸣报警。按下停止按钮SB6可解除报警。报警被解除后，系统才可以继续运行。