数控机床电气控制2.1三相异步电动机的全压起动控制2.2三相异步电动机的降压起动控制2.3三相异步电动机的制动控制本章学习要求3.1三相异步电动机的全压起动控制判定一台电机能否直接启动可以用下面的经验公式来确定：2.手动控制电路电源还可用哪种电器？空气开关(1)应用：对小型台钻、砂轮机、冷却泵、风扇等，可用铁壳开关、胶盖开关、用组合开关带熔断器、空气开关来直接控制三相异步电机启动和停止。(2)优点：这种手动运转控制线路用的电器数量少，线路结构简单。(3)缺点：在启动、停止控制频繁的场所这种手动控制方法既不方便，也不安全，操作强度大，不能实现自动控制。KM这就是点动控制启动：按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。(2)点动控制的应用：主要实现位置的调整，如：机床刀架、横梁、立柱等的快速移动、对刀调整等。(3)缺点：要使电机连续运转，启动按钮就不能断开，这不符合实际生产要求。附加电路按钮自锁此电路是长动电路启动：接通电源开关QS→按下起动按钮SB2→接触器KM吸合→电动机M起动运行→同时KM常开触点也闭合，→电动机仍继续运行。停止：按下停止按钮SBI时→KM线圈断电，接触0S所有触点断开，→电动机停转。3.长动和点动控制线路只要将三相电源中任意两相序对调，即可实现电动机的正反转运行。1.开关控制的正反转线路2.接触器控制的正反转线路3.复合按钮控制正反转3.1三相异步电动机的全压起动控制互锁控制规律四、多地控制3.1三相异步电动机的全压起动控制3.1三相异步电动机的全压起动控制从上图中可以看出，多地控制电路只需多用几个启动按钮和停止按钮，无需增加其他电器元件。启动按钮应并联，停止按钮应串联，分别装在几个地方。五、顺序控制环节2、利用时间继电器控制的顺序启动电路3、顺序控制规律利用行程开关来检测往复运动的相对位置，进而控制电动机的正反转来实现生产机械的往复运动。利用行程开关按照机械设备的运动部件的行程位置进行的控制，称为行程控制原则。工作过程第二节三相异步电机的降压起动控制电动机降压起动可以降压起动电流，减小线路电压降，但电动机的电磁转矩是与定子端电压平方成正比，所以减压启动使得电动机的启动转矩相应减小，故减压启动适用于空载或轻载下启动。1.降压起动：利用起动设备将电压适当降低后加到电机绕组的上进行起动，待电机起动运转后转速接近额定数值再将电压恢复为额定电压。2.三相笼型异步电动机降压起动的方法：①定子电路串电阻降压启动②Ｙ－△联接降压启动③自耦变压器降压启动正常运行时定子绕组为星形联接的笼型异步电动机，可采用定子电路串电阻或电抗降压起动。即在电动机起动时，在三相定子电路串接电阻，使电动机定子绕组电压降低，起动结束后再将电阻短接，电动机在额定电压下正常运行。工作过程3.1三相异步电动机的降压起动控制起动时，定子绕组接成星形，每相绕组所承受的电压为电源的相电压（220V），待转速上升到接近额定转速时，再将定子绕组的接线换接成三角形，每相绕组所承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入全电压正常运行状态。3.1三相异步电动机的降压起动控制2.工作过程3.1三相异步电动机的降压起动控制起动时定子绕组得到的电压是自耦变压器的二次侧电压，待电动机转速接近额定转速时，切断自耦变压器电路，把额定电压直接加在电动机的定子绕组上，电动机进入全压正常运行。工作过程3.1三相异步电动机的降压起动控制学习目标：1.理解三相异步电动机反接制动和能耗制动的原理及应用场合；2.掌握三相异步电动机单向和可逆反接制动电路及工作原理；3.掌握三相异步电动机能耗制动电路及工作原理。电动机采取有效的制动措施目的是能迅速停车和准确定位。制动控制的方法有两大类：机械制动和电气制动。机械制动：利用电磁铁操作机械抱闸来强迫电动机迅速停车。常用的机械制动装置是：电磁抱闸。电气制动：电动机在停车时，产生一个与原旋转方向相反的制动力矩，迫使电动机转速下降。电气制动：反接制动、能耗制动、电容制动、双流制动、发电制动。1.反接制动原理反接制动：利用改变异步电动机定子绕组中的三相电源相序，使定子绕组产生旋转磁场与转子惯性旋转方向相反，因而产生制动作用。1、单相反接制动控制电路2、可逆运行反接制动控制电3、反接制动特点：制动转矩是反向起动转矩，因此制动力矩大，制动效果显著，但制动时有冲击，制动不平稳，且能量消耗大。能耗制动就是在电动机脱离三相交流电源之后，向定子绕组内通入一直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用达到制动，当转子转速接近零时，切除直流电源。1、能耗制动控制电路工作过程2、可逆运行能耗制动控制电路能耗制动