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三、转动原理三、转动原理二、从磁路到电路的基本分析方法1、磁路分析——电磁关系式2、电路分析——电压电流方程式三、电磁转矩和机械特性2.1运行过程与稳定性分析2.2额定转矩2.3起动转矩2.4最大转矩结构:机械特性1.起动转矩是否要大于负载阻转矩?第4节起动、调速和制动2起动方法:二调速三反转与制动起动时:Y接影响因素:U1、R2