课程设计说明书题目：自动打印机机构设计院（系）：机电工程学院专业：学生姓名：学号：指导教师：职称：讲师2009年1月16日目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l"_Toc219478997"目录PAGEREF_Toc219478997\hIHYPERLINK\l"_Toc219478998"1题目PAGEREF_Toc219478998\h1HYPERLINK\l"_Toc219478999"2.1设计题目PAGEREF_Toc219478999\h1HYPERLINK\l"_Toc219479000"2.2设计任务及要求PAGEREF_Toc219479000\h1HYPERLINK\l"_Toc219479001"2.3设计数据PAGEREF_Toc219479001\h12.4运动方案构思及提示………………………………………………………1HYPERLINK\l"_Toc219479002"3运动方案2HYPERLINK\l"_Toc219479003"4运动循环图6HYPERLINK\l"_Toc219479004"5设计计算7HYPERLINK\l"_Toc219479005"5.1电动机的选择7HYPERLINK\l"_Toc219479006"5.2涡轮蜗杆机构设计7HYPERLINK\l"_Toc219479007"5.3齿轮机构设计7HYPERLINK\l"_Toc219479008"5.4圆柱凸轮间歇机构设计8HYPERLINK\l"_Toc219479009"5.5打印凸轮机构设计8HYPERLINK\l"_Toc219479010"6打印机构运动曲线分析97总结…………………………………………………………………………11HYPERLINK\l"_Toc219479011"参考文献12桂林电子科技大学课程设计说明书第页一、题目：自动打印机机构设计二、设计题目以及任务2.1设计题目设计自动打印机机构。2.1.1功能要求及工艺动作分解提示1）总功能要求：在产品上打印记号2）工作原理及工艺动作分解提示自动打印机系统的工作原理及工艺动作如图10.1所示该系统由电机驱动主轴上的三个执行机构，完成送料、夹紧和打印、输出的任务。自动打印机系统的系统功能图如下所示。自动打印机系统送料、加紧打印输出执行构件作间隙运动执行构件作间隙运动执行构件作间隙运动直线或曲线运动停止直线或曲线运动直线或曲线运动停止停止2.2设计任务及要求1）本题设计的时间为一周。2）根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。3）构思系统方案（至少两个以上），进行方案评价，选出较优方案。4）按工艺动作过程拟定运动循环图。5）对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。6)绘制系统机械运动方案简图。7）编写设计说明书。8）要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠、易于加工制造。2.3设计数据1）待打印产品尺寸，长100mm，宽70mm，高30mm2）产品重量，约5-10N3）自动打印机的生产率，80次/min。2.4运动方案构思提示1）实现送料-夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料、夹紧机构的执行构件将产品推至指定位置，执行构件停止不动，维持推紧力（前有挡块挤压），待打印机构执行件打完印后，被推出。2）实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动（摆动）凸轮机构。3）实现输出功能的机构可以采用与送料、夹紧机构相类似的机构。为简化结构，可考虑固定定位挡块，而将输出运动与送料运动的方向互相垂直。4）自动打印机系统采用一个电机驱动主轴控制三个机构的执行构件完成各自的功能运动，如何将三个执行机构的主动件均固定在主轴上而达到设计要求是需要认真考虑。三、运动方案方案1：机构简图如下方案分析：此方案采取的是用偏心凸轮和若干个连杆构成的。输送杆垂直方向的运动是有偏心轮驱动的，而水平方向的往复运动则有曲柄驱动。从而达到间歇送料的目的。当传带翻转时，已加工好的产品自动输出。产品的夹紧主要是采用固定口的方法夹紧。优点：连杆机构一般均为低副。其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证工作的可靠有利。凸轮的使用容易实现预期的运动规律。缺点：（1）由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传动路线较长，易产生较大的