第六章轮系机构第六章轮系机构轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，可以将轮系分为三大类：6.1.1定轴轮系：轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动2——行星轮H——系杆（转臂）3——中心轮1——中心轮（太阳轮）差动轮系：F=2根据基本构件的不同，轮系可分为：2K－H型，3K型，K-H-V型6.1.3混合轮系：由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系6.2定轴轮系的传动比计算6.2.1定轴轮系的传动比大小（1）平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）（2）空间定轴轮系－－首末两轮轴线平行空间定轴轮系－－首末两轮轴线不平行定轴轮系的传动比6.3定轴轮系的应用及设计6.3.1实现大传动比6.3.2实现相距较远轴间的运动6.3.3实现变速、换向传动6.3.4实现多路传动6.4周转轮系的传动比计算一、周转轮系传动比计算的基本思路周转轮系转化机构的传动比：一般周转轮系转化机构的传动比:例1：z1=28，z2=18，z2’=24，z3=70求：i1H例题1：已知试求传动比。例2：z1=z2=48，z2’=18,z3=24，w1=250rad/s，w3=100rad/s，方向如图所示。求：wH6.5周转轮系的应用及设计1、用于增速（减速）传动2、实现运动的合成4、实现结构紧凑的大功率传动6.5.2周转轮系的设计传动比条件同心条件装配条件邻接条件6.6混合轮系传动比计算在计算混合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法。例3：z1=20，z2=30，z2’=20，z3=40，z4=45，z4’=44，z5=81，z6=80求：i16解：1、分析轮系的组成3、两个轮系之间的关系6.7其他类型的行星传动6.7.2摆线针轮行星传动