目的与要求掌握机床电气控制的工作原理和实际应用。重点电气控制的工作原理难点结构、液压系统文章作者：www.whcrane.com第一节普通车床的电气控制一、主要机构及运动形式1.普通车床的结构:主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠和丝杠等(图3-5).2.运动形式:主运动—由主电机驱动;进给运动—由刀架快速移动(进给);辅助运动---尾架移动与卡盘卡紧/放松.二、电器控制线路分析(图3-6,以CA6140为例)1.主电路分析:(见图3-6中的1-4区),有M1,M2,M3三台电机;由接触器,继电器控制,且M1,M2有过载保护.2.控制电路分析:(见图3-6中的5-9区),分别是M1,M2,M3三台电机的控制电路.3.照明与信号灯电路:(见图3-6中的10-11区),24V--照明,6V-信号灯CA6140电器布置图三、常见电器故障分析1.M1不起动,例如，●按下起动按钮SB2，M1不能起动；●运行中突然停车，并且不能立即再起动；●按下SB2，FU2熔丝熔断；●当按下停止按钮SBl后，再按起动按钮SB2，M1不再起动。发生以上故障，应首先确定故障发生在主电路还是在控制电路，依据是接触器KM1否吸合。主电路故障:检查车间配电箱及支电路开关的熔断器熔丝是否熔断；导线连接处是否松脱；KMl主触点接触是否良好。控制电路故障:主要检查熔断器是否熔断；过载保护FRl是否动作；接触器KMl线圈接线端子是否松脱；按钮SBl、SB2点接触是否良好等。2．主轴电动机M1起动后不能自锁(当按下起动按钮SB2时，主轴电动机能起动运转，但松SB2后，M1也随之停止)原因是接触器MK1动合辅助触点(自锁触点)的连接导线松脱或接触不良。3．主轴电动机M1不能停止接触器MK1的主触点发生熔焊或停止按钮SBl击穿短路所致4．刀架快速移动电动机M3不能起动首先检查熔断器FU1的熔丝是否熔断，然后检查中间继电器KA2触点的接触是否良好;若无异常或按下点动按钮SB3时继电器KA2不吸合，则故障必在控制电路中。这时应依次检查热继电器FR1和FR2的动断触点，点动按钮SB3及继电器KA2的线圈是否有断路现象。1.普通车床的结构:(图3-7).2.运动形式:主运动(砂轮旋转)—由砂轮电机M2驱动;进给运动—砂轮升降电机M4驱动;工作台往复运动---液压泵电机M1驱动.3.冷却形式:冷却泵M3供给冷却液二、电器控制线路分析(图3-8)1.主电路分析:主电路中共有4台电动机，M1是液压泵电动机，实现工作台的往复运动；M2是砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削加工工件；M3是冷却泵电动机。它们只要求单向旋转，分别用接触器KMl、KM2控制。冷却泵电机M3只有在砂轮电机M2运转后才能运转。M4是砂轮升降电动机，用于磨削过程中调整砂轮与工件之间的位置。M1、M2、M3是长期工作的，所以都装有过载保护。M4为短期工作，不设过载保护。四台电动机共用一组熔断器FU1作短路保护。2．控制电路分析(1)液压泵电动机M1的控制合上总开关QS1后→整流变压器TC→桥式整流器VC得到直流电压→使电压继电器KA得电动作→其动合触点(7区)闭合→为起动电机做准备。若KA不能可靠动作，各电机均无法运行。只有具备可靠的直流电压后(吸盘的吸力将工件吸牢)才允许起动砂轮和液压系统，以保证安全。当KA吸合后→起动:按下按钮SB3，接触器KM1通电吸合并自锁，液压泵电动机M1起动运转，H12灯亮。停止:按下按钮SB2，接触器KM1线圈断电释放，电动机M1断电停转。(2)砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3的控制(联动控制)起动:按下按钮SB5，接触器KM2线圈得电动作，砂轮电动机M2起动运转。由于冷却泵电动机M3通过接插器X1与M2联动控制，使M3与M2同时起动运转。当不需要冷却时，可将插头拉出。停止:按下按钮SB4时接触器KM2线圈断电释放，M2与M3同时断电停转。两台电动机的热继电器FR2和FR3的动断触点都串联在KM2电路中，只要有一台电动机过载，就使KM2失电。因冷却液循环使用，常混有污垢杂质，很容易引起电动机M3过载，故用热继电器FR3进行过载保护。(3)砂轮升降电动机M4的控制(点动控制)当按下点动按钮SB6(11区)时，接触器KM3线圈得电吸合，电动机M4起动正转，砂轮上升。达到所需位置时，松开SB6，KM3线圈断电释放，电动机M4停转,砂轮停止上升。当按下点动按钮SB7(12区)时，接触器KM4线圈得电吸合，电动机M4起动反转，砂轮下降，达到所需位置时，松开SB7，KM4线圈断电释放，电动机M4停转,砂轮停止下降。为了防止电动机M4的正、反转线路同