第2章电动机基本控制线路2.1三相异步电动机降压启动控制2.1.1、定子串电阻起动SB2图2-8（b-1）KM1退出而KT不退出KT延时触点切换带来KM1、KM2线圈瞬时断电，切换过程带来冲击SB2问题：如果要求切换时确保KM2先断开KM1后闭合，图2-8（b-1）是否可靠，为进一步增加可靠性应怎样做？切换顺序比较图2-8（b-2）KM1退出带来的自锁回路的改变，采用KA触点扩展采用KT瞬时动作触点SB22.1.2星形—三角形启动的控制这一线路的设计思想仍是按时间原则控制启动过程，所不同的是启动时将电动机定子绕组接成星形，加在电动机每相绕组上的电压为额定值的1/3，从而减小了启动电流对电网的影响。待启动后按预先整定的时间换接成三角形接法，使电动机在额定电压下正常运转。星形-三角形降压启动线路如图2-12所示。图2-12星形-三角形降压启动电路星形-三角形启动的特点在于星形启动电流只是原来三角形接法的1/3，启动电流特性好、结构简单、价格低。缺点：是启动转矩也相应下降为原来三角形接法的1/3，转矩特性差，因而本线路适用于电网电压380V，额定电压660/380V，用于Y/△接法的电动机轻载启动的场合。2.1.3串自耦变压器启动的控制线路串自耦变压器降压启动的控制线路如图2-11所示。这一线路的设计思想和串电阻启动线路基本相同，也是采用时间继电器完成按时动作，所不同是启动时串入自耦变压器，启动结束时自动切除。2—11定子串自耦变压器降压启动控制线路串联自耦变压器启动和串电阻启动相比，其优点是在同样的启动转矩时，对电网的电流冲击小，功率损耗小。缺点是自耦变压器相对电阻结构复杂，价格较高。这种线路主要用于启动较大容量的电动机，以减小启动电流对电网的影响。2.1.4三相绕线转子异步电动机起动控制（a）基本电路SB1SB1SB1SB1SB1SB2KM1KM2KM3KM4FU制动方式有电气的方法和电气机械结合的方法。前者如反接制动，能耗制动；后者如电磁机械抱闸。1、反接制动控制线路由于反接制动电流较大，当电机容量较大，制动时则需在定子回路中串人电阻降压以减小制动电流。当电动机容量不大时，可以不串制动电阻以简化线路。这时，可以考虑选用比正常使用大一号的接触器以适应较大的制动电流。由于反接制动采用了速度继电器，按转速原则进行制动控制，其制动效果较好，使用也较方便，鼠笼电动机制动常采用这一方式，如图2-15所示。图2-15电动机可逆运行的反接制动控制线路2、能耗制动的控制线路能耗制动的控制线路的设计思想是制动时在定子绕组中任意两相通入直流电流，形成固定磁场，它与旋转着的转子中的感应电流相互作用，从而产生制动转矩，制动时间由时间继电器来控制。能耗制动控制线路如图2-16所示。能耗制动与反接制动相比，由于制动是利用转子中的储能进行的，转速快时制动力大，慢时制动力小。因此能量损耗小，制动电流较小，制动准确，适用于要求平稳制动的场合，但需要整流电源，制动速度也较反接制动慢一些。2.3三相交流异步电动机调速控制线路在电气控制线路中，对于鼠笼式交流电动机其转速公式为n=60f(1-s)/P因此调速的方法有：a.改变极对数p——变极调速；b.改变转差率S——串级调速；c.改变频率f—变频调速。下面介绍鼠笼式交流电动机变极调速及绕线型电动机在转子中分级串电阻调速。变极调速控制线路这一线路的设计思想是通过改变电机绕组的接线方式来达到调速目的。速度的调节即接线方式的改变，也是采用时间继电器按照时间原则来完成的。变极电动机一般有双速、三速、四速之分，双速电动机定子装有一套绕组，三速、四速则为两套绕组。双速电动机调速控制线路如图2-18所示